Auswahl Der Betriebsart - Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung

Sicherheits- Mechanische
Produkt-
informationen Installation
informationen
RFC-S
Der Phasenwinkel zwischen dem Rotorfluss in einem Servomotor und
der Encoderposition wird für den korrekten Betrieb des Motors benötigt.
Wenn der Phasenwinkel bekannt ist, kann er vom Anwender manuell in
diesen Parameter eingegeben werden. Alternativ dazu kann der
Umrichter den Phasenwinkel auch automatisch durch einen Phasentest
(siehe Autotune im Servo-Modus Pr 00.040) messen. Nach Abschluss
des Tests wird der neue Wert in diesen Parameter geschrieben.
Der Phasenwinkel des Encoders kann zu jeder Zeit geändert werden
und wird sofort aktiv. Der Parameter hat einen vom Hersteller
voreingestellten Wert von 0,0°; er wird jedoch nicht verändert,
wenn durch den Benutzer Standardwerte geladen werden.
00.044 {05.009} Nennspannung
RW Num
OL
RFC-A
0 bis

VM_AC_VOLTAGE_
SET
RFC-S
Geben Sie den auf dem Typenschild des Motors angegebenen Wert ein.
00.045 {05.008} Nenndrehzahl
RW Num

0 bis 35940 min
OL

RFC-A
0,00 bis 33000,00 min

RFC-S
Open-Loop
Dies ist die Motordrehzahl bei Nennfrequenz und Nennspannung unter
Nennlastbedingungen (= Synchrondrehzahl - Schlupfdrehzahl).
Durch Eingeben des richtigen Wertes in diesen Parameter kann der
Umrichter die Ausgangsfrequenz als Funktion der Last erhöhen, um
diesen Drehzahlabfall auszugleichen.
Die Schlupfkompensation wird deaktiviert, wenn Pr 00.045 auf 0 oder
auf die Synchrondrehzahl oder Pr 05.027 auf 0 gesetzt ist.
Wenn Schlupfkompensation erforderlich ist, muss dieser Parameter auf
den am Typenschild des Motors angegebenen Wert gesetzt werden.
Dies ist normalerweise für einen betriebswarmen Motor der richtige
Drehzahlwert. Dieser Wert muss manchmal bei Inbetriebnahme des
Umrichters nachjustiert werden, weil der Wert auf dem Typenschild
ungenau sein kann. Die Schlupfkompensation arbeitet sowohl unterhalb
der Nenndrehzahl als auch innerhalb des Feldschwächungsbereiches
ordnungsgemäß. Schlupfkompensation wird normalerweise zur
Korrektur der Motordrehzahl eingesetzt, um eine Änderung der Drehzahl
bei verschiedenen Lasten zu verhindern. Die Nenndrehzahl kann höher
als die Synchrondrehzahl eingestellt werden, um bewusst
Drehzahlabsenkungen zu erzeugen. Das ist bei mechanisch
gekoppelten Motoren zur Unterstützung von Lastaufteilungen nützlich.
70
Elektrische
Basis-
Kurzanleitung
Installation
parameter
RA US
200-V-Umrichter: 230 V
50 Hz Standard 400 V-
Umrichter: 400 V

60 Hz Standard 400 V-
Umrichter: 460 V
575-V-Umrichter: 575 V
690-V-Umrichter: 690 V
US
50 Hz Standard: 1500 min

-1
60 Hz Standard: 1800 min
50 Hz Standard:
-1
1450,00 min

60 Hz Standard:
-1
-1
1750,00 min

-1
3000,00 min
Inbetrieb- Umrichter-
Optimierung
nahme kommunikation
RFC-A
Die Nenndrehzahl dient zusammen mit der Motornennfrequenz zur
Ermittlung des Nennschlupfes. Dieser Wert wird vom
Vektorregelalgorithmus verwendet. Ein falsches Einstellen dieses
Parameters kann die folgenden Wirkungen haben:
• Verringerter Wirkungsgrad des Motors
• Reduziertes maximales Motordrehmoment
• Maximaldrehzahl wird nicht erreicht
• Überstrom-Fehlerabschaltungen
• Verschlechtertes Einschwingverhalten
• Ungenaue Regelung des absoluten Motordrehmomentes in
Drehmomentregelung
Der auf dem Typenschild angegebene Wert ist normalerweise der Wert
für einen betriebswarmen Motor. Falls der Typenschildwert jedoch nicht
korrekt ist, kann es sein, dass bei Inbetriebnahme des Umrichters eine
Nachstellung erforderlich ist.
Die Nenndrehzahl kann durch den Umrichter optimiert werden (Weitere
Informationen finden Sie in Abschnitt 8.1.2 RFC-A-Modus auf
Seite 106).
RFC-S
Nenndrehzahl (00.045) wird wie folgt verwendet:
1. Betrieb ohne Positionsrückführung, d. h. Sensorloser Modus aktiv
(03.078) = 1.
2. Bei Betrieb des Motors über dieser Drehzahl und aktiver
Flussschwächung.
3. Im thermischen Motormodell.
-1
Die Einheit für Nenndrehzahl (00.045) ist immer min
-1
Linearmotor verwendet wird und Auswahl lineare Drehzahl (01.055) = 1.
00.046 {05.007}
RW Num
OL

RFC-A
VM_RATED_CURRENT
RFC-S
Geben Sie den auf dem Typenschild angegebenen Wert für den
Motornennstrom ein.
00.047
Nennfrequenz
{05.006}
RW Num

0,0 bis 599,0 Hz
OL

0,0 bis 550,0 Hz
RFC-A

RFC-S
Open Loop und RFC-A
Geben Sie den auf dem Typenschild des Motors angegebenen Wert ein.
6.4.8

Auswahl der Betriebsart

00.048 {11.031}
RW Txt
OL
RFC-A

RFC-S RFC-A (2), RFC-S (3),
Ein-/Rückspeisung (4)
Netz-
wechsel-
richter
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Handhabung der Onboard- Erweiterte
NV-Medienkarte SPS Parameter
Nennstrom
RA
Maximaler Nennstrom
0,000 bis bei hoher Überlast

50 Hz Standard: 50,0 Hz

60 Hz Standard: 60,0 Hz

Umrichter-Betriebsart
ND NC


Open Loop (1),


Netzwechselrichter (4)
Ausgabenummer: 2
Diagnose UL-Informationen
-1
, auch wenn ein
US
(Heavy Duty)
(00.032)
US
PT
Open Loop (1)
RFC-A (2)
RFC-S (3)