Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 275

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Fehlerabschaltung
Encoder 12 Während der automatischen Konfiguration konnte der Encoder nicht ermittelt werden.
Der Fehler Encoder 12 bedeutet, dass der Umrichter mit einem Encoder kommuniziert, der Encodertyp jedoch nicht
erkannt wurde.
Sub-Fehlerabschaltung
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Empfohlene Maßnahmen:
• Geben Sie die Encoder-Konfigurationsparameter manuell ein.
• Prüfen Sie, ob der Encoder eine automatische Konfiguration unterstützt.
Encoder 13 Vom Encoder angezeigte Daten befinden sich außerhalb des Bereichs der automatischen Konfiguration.
Der Fehler Encoder 13 bedeutet, dass Daten vom Encoder gelesen wurden, die sich außerhalb des Bereichs der
automatischen Konfiguration befinden. Aufgrund der automatischen Konfiguration wird keinen Parameter mit den vom
Encoder gelesenen Daten geändert. Die Zehnerstellen in der Sub-Fehlernummer geben die Schnittstellennummer an
(d. h. 1 für Schnittstelle P1 und 2 für Schnittstelle P2).
Sub-Fehlerabschaltung
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Empfohlene Maßnahmen:
• Geben Sie die Encoder-Konfigurationsparameter manuell ein.
• Prüfen Sie, ob der Encoder eine automatische Konfiguration unterstützt.
Die Daten im zusätzlichen Konfigurationsparameter für eine Encoderschnittstelle liegen außerhalb des zulässigen
Encoder 14
Bereichs
Der Fehler Encoder 14 bedeutet, dass die Daten im zusätzlichen Konfigurationsparameter für eine Encoderschnittstelle
außerhalb des zulässigen Bereichs liegen. Wenn die Sub-Fehlernummer 1 ist, sind die Daten in P1 Zusätzliche
Konfiguration (03.074) außerhalb des zulässigen Bereichs, bei Sub-Fehlernummer 2 sind die Daten in P2 Zusätzliche
Konfiguration (03.174) außerhalb des zulässigen Bereichs. Nicht alle Positionsgeber verwenden die zusätzliche
Konfiguration; diejenigen, die diese Option nutzen, sind nachstehend aufgeführt.
164
BiSS
Die Bereichsüberprüfung wird auf das Auffüllen der Stellen für Umdrehungen (Dezimalziffern 5-3) und für Position
(Dezimalziffern 2-0) angewendet. Liegt der Auffüllwert außerhalb von +/-16, wird diese Fehlerabschaltung eingeleitet.
In jedem Fall steht das Zeichen mit der höchsten Wertigkeit für die Auffüllung links (0) oder rechts (1), und die beiden
Zeichen mit der niedrigsten Wertigkeit für die Anzahl der Bits.
Externe
Es wurde eine externe Fehlerabschaltung ausgelöst
Fehlerabschaltung
Eine externe Fehlerabschaltung ist aufgetreten. Die Ursache der Abschaltung kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt
werden, die hinter dem Fehlerabschaltungstext angezeigt wird. Siehe nachstehende Tabelle. Eine externe
Fehlerabschaltung kann auch durch das Schreiben des Wertes 6 in Pr 10.038 ausgelöst werden.
Sub-Fehlerabschaltung
6
Empfohlene Maßnahmen:
• Prüfen Sie, dass die Signalspannung für Safe Torque Off (an Klemme 31 beim Unidrive M700 / M701 und Klemme 11
und 13 beim Unidrive M702) 24 V entspricht.
• Prüfen Sie, dass der Wert in Pr 08.009, der den digitalen Zustand an Klemme 31 beim Unidrive M700 / M701 bzw.
Klemme 11 und 13 beim Unidrive M702 angibt, ‚Ein' entspricht.
• Wenn die externe Fehlerabschaltungserkennung für den Eingang Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes
Drehmoment) nicht erforderlich ist, setzen Sie Pr 08.010 auf AUS (0).
• Überprüfen Sie den Wert von Pr 10.032.
• Wählen Sie ‚Ziele' oder geben Sie 12001 in Pr mm.000 ein, und prüfen Sie, ob ein Parameter den Pr 10.032 steuert.
• Stellen Sie sicher, dass Pr 10.032 oder Pr 10.038 (= 6) nicht von einer seriellen Kommunikation beschrieben wird.
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische Basis- Inbetrieb-
Kurzanleitung
Installation parameter nahme
1 Umrichter-Encoderschnittstelle 1
2 Umrichter-Encoderschnittstelle 2
x1 Fehler, Geberstriche pro Umdrehung des Rotors
x2 Fehler, Positionsabstand LSB für seriellen linear Encoder
x3 Fehler, Positionsabstand der Encodersignalperiode für seriellen linear Encoder
x4 Fehler, Umdrehungsbits (rot. Geber)
x5 Fehler, Kommunikationsbits (rot. Geber)
x6 Berechnungszeit für Encoderposition zu lang
x7 Die gemessene Laufzeitverzögerung beträgt mehr als 5 µs
Externe Fehlerabschaltung (08.010) = 1 oder 3, Safe Torque Off-Eingang 1
1
(Sicher abgeschaltetes Drehmoment) ist „Low".
Externe Fehlerabschaltung (08.010) = 2 oder 3, Safe Torque Off-Eingang 2
2
(Sicher abgeschaltetes Drehmoment) ist „Low".
3 Externe Fehlerabschaltung (10.032) = 1
Umrichter- Handhabung der
Optimierung
kommunikation NV-Medienkarte
Diagnose
Ursache
Ursache
Ursache
Onboard- Erweiterte
UL-Informationen
Diagnose
SPS Parameter
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