Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 36

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
4.4.4 Technische Daten des Encoderanschlusses
A, F, Cosref, Daten, Cos H
1
A\, F\, Cosref\, Daten\, Cos L
2
AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo(4), FR Servo (5
Typ
Maximale Eingangsfrequenz
Streckenlasten
Leitungsabschluss
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb
SC Hiperface (7), SC EnDat (9), SC SSI (11), SC Servo (12),
SC SC (15)
Typ
Maximaler Signalpegel
Maximale Eingangsfrequenz
Maximal angelegte Differenzspannung und
Gleichtakt-Spannungsbereich
Auflösung: Die Sinusfrequenz kann bis zu 500 kHz betragen, wobei die
Auflösung bei hoher Frequenz reduziert wird. Tabelle 4-12 Die nachfolgende
Tabelle enthält die Anzahl der Bits an interpolierten Informationen bei
verschiedenen Frequenzen und mit unterschiedelichen Spannungspegeln am
Encoderanschluss des Umrichters
EnDat (8), SSI (10), BiSS (13)
Typ
Maximale Eingangsfrequenz
Leitungsabschluss
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb
Resolver (14)
Typ
Betriebsfrequenz
Eingangsspannung
Minimalimpedanz
Für alle Encoder
Absoluter, maximaler Spannungsarbeitsbereich
bezogen auf 0 V
HINWEIS
Der Positionsrückführungseingang empfängt 5 V TTL- Differenzsignale.
36
Basis- Inbetrieb-
Elektrische
Kurzanleitung
parameter
Installation
Differenzielle Empfänger vom
Typ EIA 485
500 kHz
< 2 Unitloads
120 Ω (schaltbar)
-7 V bis +12 V
Differenzspannung
1,25 V Spitze/Spitze
(sinusförmig hinsichtlich sinref
(Sinusreferenz)
und cosinusförmig hinsichtlich
der cosref (Cosinus-Referenz)
Siehe Tabelle 4-12
±4 V
Differenzielle Empfänger vom
Typ EIA 485
4 MHz
120 Ω (schaltbar)
-7 V bis +12 V
2 Vrms sinusförmiges Signal
6 - 8 kHz
0,6 Vrms
85 Ω
-9 V bis 14 V
Umrichter- Handhabung der
Optimierung
nahme kommunikation NV-Medienkarte
B, D, R, Sinref, Takt, Sin H
3
B\, D\, R\, Sinref\, Takt\, Sin L
4
AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo(4), FR Servo (5
)
Typ
Maximale Eingangsfrequenz
Streckenlasten
Leitungsabschluss
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb
SC Hiperface (7), SC EnDat (9), SC SSI (11), SC Servo (12),
SC SC (15)
Typ
Maximaler Signalpegel
Maximale Eingangsfrequenz
Maximal angelegte Differenzspannung und
Gleichtakt-Spannungsbereich
Auflösung: Die Sinusfrequenz kann bis zu 500 kHz betragen, wobei die
Auflösung bei hoher Frequenz reduziert wird. Tabelle 4-12 Die nachfolgende
Tabelle enthält die Anzahl der Bits an interpolierten Informationen bei
verschiedenen Frequenzen und mit unterschiedelichen Spannungspegeln am
Encoderanschluss des Umrichters
EnDat (8), SSI (10), BiSS (13)
Typ
Maximale Eingangsfrequenz
Leitungsabschluss
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb
Resolver (14)
Typ
Betriebsfrequenz
Eingangsspannung
Minimalimpedanz
Für alle Encoder
Absoluter, maximaler Spannungsarbeitsbereich
bezogen auf 0 V
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard- Erweiterte
Diagnose UL-Informationen
SPS Parameter
Differenzielle Empfänger vom
Typ EIA 485
500 kHz
< 2 Unitloads
120 Ω (schaltbar)
-7 V bis +12 V
Differenzspannung
1,25 V Spitze/Spitze
(sinusförmig hinsichtlich sinref
(Sinusreferenz)
und cosinusförmig hinsichtlich
der cosref (Cosinus-Referenz)
Siehe Tabelle 4-12
±4 V
Differenzielle Empfänger vom
Typ EIA 485
4 MHz
120 Ω (schaltbar)
-7 V bis +12 V
2 Vrms sinusförmiges Signal
6 - 8 kHz
0,6 Vrms
85 Ω
-9 V bis 14 V
Ausgabenummer: 2
)