Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 143

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Ready
Name: Ready
0x29
Klasse
0x01
Instanz
0x09
Attribut
Das Attribut Ready wird entsprechend dem Status eingestellt, wie in
Tabelle 9-38 gezeigt.
Tabelle 9-38 Control Supervisor Ready-Attribute
Code Bedeutung
3 Bereit
4 Freigegeben
5 Anhalten des Motors
Alle anderen
Faulted
Name: Faulted
0x29
Klasse
0x01
Instanz
0x0A
Attribut
Zeigt an, dass eine Fehlerabschaltung des Umrichters stattgefunden
hat, d. h. der Umrichters nicht bereit (Invertierung von Pr 0.10.001).
Get 1 = Pr 0.10.001 = 0.
Get 0 = Pr 0.10.001 = 1.
Warning
Name: Warning
0x29
Klasse
0x01
Instanz
0x0B
Attribut
Zeigt an, dass einer der Umrichteralarme aktiv ist.
Get Pr 0.10.019.
FaultRst
Name: FaultRst
0x29
Klasse
0x01
Instanz
0x0C
Attribut
Setzt den Umrichter nach einer Fehlerabschaltung zurück.
Stellt Pr 0.10.038 bei einem Übergang von 0 auf 1 auf 100.
FaultCode
Name: FaultCode
0x29
Klasse
0x01
Instanz
0x0D
Attribut
Das Fehlercode-Attribut gibt den ODVA-Fehlercode wie folgt zurück:
Wenn der Umrichter nicht bereit ist, wird der Umrichter-Fehlercode von
Pr 0.10.020 abgefragt, wenn der Fehlercode in Tabelle 9-39 aufgeführt
ist, wird der ODVA-Fehlercode wie in der nachstehenden Tabelle 9-39
aufgeführt zurückgegeben.
Wenn der Umrichter-Fehlercode nicht in Tabelle 9-39 aufgelistet ist,
gibt die Ethernet-Schnittstelle den ODVA-Code wie folgt zurück:
ODVA-Fehlercode = 0x1000 + Umrichter-Fehlercode.
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische Basis- Inbetrieb-
Kurzanleitung
Installation parameter nahme
n. v.
Standard
USINT
Datentyp
Get
Zugang
Status „Ready"
Wahr
Wahr
Wahr
Falsch
n. v.
Standard
USINT
Datentyp
Get
Zugang
n. v.
Standard
USINT
Datentyp
Get
Zugang
n. v.
Standard
USINT
Datentyp
Get/Set
Zugang
n. v.
Standard
USINT
Datentyp
Get
Zugang
Handhabung der
Umrichter-
Optimierung
NV-Medienkarte
kommunikation
Tabelle 9-39 Control Supervisor Fehlercode-Attribute
Umrichter-
ODVA-Fehlercode
Fehlercode
1 0x3220
2 0x3210
3 0x2300
4 0x7112
6 0x9000
CtrlFromNet
Name: CtrlFromNet
0x29
Klasse
0x01
Instanz
0x0F
Attribut
Zeigt an, ob der Umrichter über Feldbus oder über die
Anschlussklemmen gesteuert wird.
Dieses Attribut wird auf 1 gesetzt, wenn Pr 0.06.042 = 1 und Pr 0.06.043
= 1 (Feldbus).
DriveEnable
Name: DriveEnable
0x29
Klasse
0x01
Instanz
0x66
Attribut
Gibt den Umrichter frei. Hierdurch wird der Umrichter in den Status
„Bereit" geschaltet, wodurch er über die Attribute RunFwd und RunRev
gesteuert werden kann. RunFwd und RunRev haben keine
Auswirkungen, wenn DriveEnable nicht auf 1 gesetzt ist.
Get/Set Pr 0.06.042 bit 0.
Das externe Hardware-Freigabesignal muss ebenfalls
HINWEIS
Anliegen, bevor der Umrichter in den Status „Bereit" schaltet.
9.5.20 AC/DC-Umrichterobjekt
Klasse: 0x2A (42 )
10
Das AC/DC-Umrichterobjekt enthält Informationen zum Betriebsstatus
des Umrichters und unterstützt die folgenden Attribute:
Tabelle 9-40 Attribute des AC/DC-Umrichterobjekts
Attribut-ID Bezeichnung
0x03 (3 )
AtReference
10
Onboard- Erweiterte
Diagnose UL-Informationen
SPS Parameter
Umrichter-
ODVA-Fehlercode
Fehlercode
20
21
26
32
n. v.
Standard
USINT
Datentyp
Get
Zugang
n. v.
Standard
USINT
Datentyp
Get/Set
Zugang
Zugang Parameterabhängigkeit
Pr 0.10.006
Get
0x2310
0x4300
0x5112
0x3130
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