Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 99

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
BiSS- oder SC BiSS-Konfiguration
P2 Gerätetyp (03.138)
Versorgungsspannung (03.036)
P2 Geberumdrehungsbits rot. (03.133)
P2 Kommunikationsbits (03.135)
P2 Kommunikation-Baudrate (03.137)
P2 Berechnungszeit (03.160)
P2 Zusätzliche Konfiguration (03.174)
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische Basis-
Kurzanleitung
Installation parameter
BiSS (6) für einen Encoder nur mit BiSS-Kommunikation
5 V (0), 8 V (1) oder 15 V (2)
Auf die Anzahl der Geberumdrehungsbits für den Encoder einstellen.
Bei einigen BiSS-Encodern werden Bereiche vor oder nach den Umdrehungsinformationen mit Nullen
aufgefüllt (siehe P2 Zusätzliche Konfiguration (03.174) weiter unten). P2 Geberumdrehungsbits (03.133)
muss die tatsächlichen Umdrehungsbits sowie die aufgefüllten Nullen enthalten.
Auf die Gesamtzahl der Positionsinformationsbits in der Positionsmeldung vom Encoder ohne Warn- und
Fehlerbits einstellen. Es wird immer angenommen, dass ein Warn- und ein Fehlerbit verwendet werden.
Die Länge der Position Information beinhaltet das Auffüllen mit Nullen durch den Encoder.
Auffüllen der
Umdrehungen
Umdrehungen
Nur BiSS
Auf die benötigte Baudrate einstellen. Die benötigte Baudrate beträgt wahrscheinlich 2Mbaud oder 4Mbaud.
Es kann jede Baudrate verwendet werden, die vom Encoder unterstützt wird. Während der Initialisierung
wird die Laufzeitverzögerung gemessen. Dieser Wert wird verwendet, um die Verzögerung in der
Kommunikation mit dem Encoder zu kompensieren. Daher gibt es keine übertragungszeitbasierten
Beschränkung der Länge des Kabels zwischen der Encoderschnittstelle und dem Encoder. Jedoch ist darauf
zu achten, dass die Anordnung und der Typ des verwendeten Kabels für die gewählte Baudrate und die
Entfernung zwischen Positionsschnittstelle und Encoder geeignet ist. Weitere Einzelheiten zu
übertragungszeitbasierten Einschränkungen aufgrund der Abtastzeiten des Umrichters finden Sie unter P2
Niedrige Drehzahl Aktualisierungsrate aktiv (03.163) im Parameter-Referenzleitfaden.
Die Berechnungszeit (t
Diese Zeit ist in der BiSS-Spezifikation als t
des MA-Signals zur steigenden Kante des Startbits. Wenn keine Kommunikation mit dem Encoder stattfindet
und die Daten nicht aus dem Encoder-Datenblatt hervorgehen, muss diese Zeit ggf. gemessen werden.
In diesem Parameter wird das Auffüllen von CRC-Polynom, Umdrehung- und Positionsmeldungen mit Nullen
konfiguriert. Diese Informationen sollten im Encoder-Datenblatt angegeben sein.
P2 Zusätzliche Konfiguration (03.174) enthält Konfigurationsinformationen für den an Encoder-Schnittstelle
P2 angeschlossenen Positionsgeber, die nicht in den anderen Konfigurationsparametern enthalten sind,
und ist vom jeweils verwendeten Encoder abhängig.
Dieser Parameter ist in 3 Felder unterteilt, wie nachstehend gezeigt.
Dezimalziffern
Gemeinsam
verwendeter Wert
CRC-Polynom
Das CRC-Polynom ist eine Bit-Darstellung der Terme eines Polynoms, welches zur Erzeugung der
Prüfsumme an dieser Position verwendet wird, und der zusätzlichen Daten, die über den BiSS-
Kommunikationskanal zum bzw. vom Encoder übertragen werden. Der Standardwert ist 0067,
in hexadezimaler Darstellung 0x0043 bzw. als Binärzahl 0000 0000 0100 0011. Die auf 1 gesetzten Bits
zeigen, welcher Term im Polynom vorhanden ist. Beim Standardwert sind die Bits 6, 1 und 0 auf 1 gesetzt,
woraus sich das normalerweise bei BiSS-Encodern verwendete Polynom X
Encoder ein anderes Polynom verwendet, kann dies mit den vier Ziffern (9-6) gewählt werden.
Der Maximalwert ist 511 (0x01FF), somit kann ein Polynom bis zum 10. Grad konfiguriert werden.
Auffüllen der Umdrehungen und der Drehposition
Die von einem Drehgeber bereitgestellten Umdrehungen und die Position innerhalb einer Umdrehung füllen
die Anzahl der bereitgestellten Bits unter Umständen nicht vollständig aus. Nicht benutzte Bits werden mit
Nullen aufgefüllt. Die Gesamtanzahl der Bits für die Umdrehungen einschließlich Auffüllung mit Nullen ist in
P2 Geberumdrehungsbits (03.133) angegeben. Die Auffüllung mit Nullen wird durch die Dezimalziffern 5 bis
3 von P2 Zusätzliche Konfiguration (03.174) vorgegeben. Die Ziffern 4 und 3 geben die Anzahl der Bits an
und Ziffer 5 gibt an, ob die linke (0) oder die rechte (1) Seite mit Nullen aufgefüllt wird. Ein Wert von 104
würde beispielsweise angeben, dass rechts von der Angabe der Umdrehungen 4 Bits mit Nullen aufgefüllt
werden. Der Standardwert 000 gibt an, dass kein Auffüllen erfolgt. Liegt der Auffüllwert außerhalb von +/-16,
wird eine Fehlerabschaltung Encoder 14 ausgelöst. Die Gesamtanzahl der Bits für die Position innerhalb
einer Umdrehung wird angegeben durch:
P2 Kommunikationsbits (03.135) – P2 Geberumdrehungsbits (03.133).
Die Auffüllung mit Nullen wird durch die Dezimalziffern 2 bis 0 von P2 Zusätzliche Konfiguration (03.174)
genauso wie beim Auffüllen der Umdrehungen angegeben. Für Linearencoder kann keine Auffüllung
festgelegt werden.
Umrichter-
Inbetrieb-
Optimierung
kommunikation
nahme
Auffüllen der
Position
P2 Kommunikationsbits (03.135)
) kann länger sein als die in Parameter 03.160 angegebene Standardzeit.
cal
angegeben und ist die Zeit von der ersten steigenden Kante
busy
9-6 5-3
Auffüllen der
CRC-Polynom
Umdrehungen
0067 000
Handhabung der Onboard- Erweiterte
NV-Medienkarte SPS Parameter
Position
/E
2-0
Auffüllen der
Drehposition
000
6 1
+X +1 ergibt. Wenn der
Diagnose UL-Informationen
/W CRC
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