Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 98

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Inkrementeller Encoder mit Frequenz und Richtung (F und D) oder Rechts- und Linkslauf-Signale (CW und CCW)
Gerätetyp (03.138)
rot. Geberstriche pro Umdrehung
(03.134)
Marker Mode (03.131)
Absoluter EnDat-Communications-Only-Encoder
Gerätetyp (03.138)
Auswahl autom. Konfiguration
(03.141)
Kommunikation-Baudrate (03.137)
Fehlererkennungsebene (03.140)
Absoluter Encoder, nur mit SSI-Kommunikationsprotokoll
Gerätetyp (03.138)
SSI Binärmodus (03.148)
Geberumdrehungsbits (03.133)
Kommunikationsbits (03.135)
Kommunikation-Baudrate (03.137)
Fehlererkennungsebene (03.140)
98
Elektrische Basis-
Inbetrieb-
Kurzanleitung
Installation parameter
FD (2) für Frequenz- und Richtungssignale ohne Kommutierungssignale
FR (3) für Rechts- und Linkslaufsignale ohne Kommutierungssignale
Auf den jeweiligen Wert für Impulse pro Umdrehung des Encoders geteilt durch 2 setzen
Bit
3 2 1 0
Keine Maßnahme wird eingeleitet, es sei denn, das Markierungsflag ist Null bevor
x x x 1
das Markierungsereignis eintritt.
x x 1 x
Pr 03.128 und Pr 03.158 sind auf Null gesetzt.
Pr 03.128, Pr 03.129, Pr 03.130 und der verwandte Teil von Pr 03.158 wurden
x 1 x x
nicht zurückgesetzt. Pr 03.158 wird auf Pr 03.159 übertragen und Pr 03.132 wird
auf 1 gesetzt.
1 x x x
Dieses Bit hat keine Wirkung.
EnDat (4) für Encoder nur mit EnDat-Kommunikationsprotokoll
Die automatische Konfiguration ist standardmäßig aktiviert und richtet die folgenden Parameter
automatisch ein:
Geberumdrehungsbits rot. (03.133)
Kommunikationsbits (03.135)
Diese Parameter können auch manuell eingegeben werden, wenn Pr 03.141 auf Deaktiviert (0) gesetzt ist.
100 k, 200 k, 300 k, 400 k, 500 k, 1 M, 1,5 M, 2 M, 4 M
Bit
3 2 1 0
Fehlerabschaltungen Encoder 4 zu
1 x x x
Encoder 6 deaktivieren
SSI (5) für Encoder nur mit SSI-Kommunikationsprotokoll
Aus (0) = Graycode
Ein (1) = Binärmodus
Auf die Anzahl der Geberumdrehungsbits für diesen Encoder-Typ (bei Multi-Turn-Encodern normalerweise
12 Bit) setzen
Anzahl der Postionsinformationsbits für diesen Encoder (bei Multi-Turn-Encodern normalerweise 25 Bits)
100 k, 200 k, 300 k, 400 k, 500 k, 1 M, 1,5 M, 2 M, 4 M
Bit
3 2 1 0
Überwachung der Versorgungsspannung
x 1 x x
für SSI-Encoder aktivieren
Fehlerabschaltungen Encoder 4 zu
1 x x x
Encoder 6 deaktivieren
Umrichter- Handhabung der
Optimierung
kommunikation
nahme
Beschreibung
Beschreibung
Beschreibung
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard- Erweiterte
NV-Medienkarte SPS Parameter
Diagnose UL-Informationen
Ausgabenummer: 2