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Installation
7.4
Konfiguration eines Rückführungssystems
7.4.1
P1 Positionsschnittstelle
In diesem Abschnitt sind die Parametereinstellungen aufgeführt, die zur Verwendung der jeweils kompatiblen Rückführungsmodule mit der
Positionsschnittstelle P1 erforderlich sind. Weitere Informationen zu den hier aufgeführten Parametern finden Sie im Parameter-Referenzleitfaden.
Tabelle 7-3 Erforderliche Parameter für Rückführungsmodule, die an der Positionsschnittstelle P1 verwendet werden
Parameter
P1 Marker Mode (03.031)
P1 Geberumdrehungsbits (03.033)
P1 Geberstriche pro Umdrehung des
Rotors (03.034)
P1 Kommunikationsbits (03.035)
P1 Versorgungsspannung (03.036)*
P1 Kommunikation-Baudrate (03.037)
P1 Gerätetyp (03.038)
P1 Auswahl Autokonfiguration (03.041)
P1 SSI Binärmodus (03.048)
P1 Resolver-Pole (03.065)
P1 Resolver-Erregung (03.066)
P1 Zusätzliche Konfiguration (03.074)
Eingabe von Daten durch den Nutzer erforderlich.
Parameter kann vom Umrichter über die automatische Konfiguration eingestellt werden. Muss vom Benutzer konfiguriert werden, wenn die
automatische Konfiguration deaktiviert ist (d. h. Pr 03.041 = Deaktiviert (0)).
*
Pr 03.036: Wenn die Ausgangsspannung vom Encoder mehr als 5 V beträgt, müssen die Abschlusswiderstände durch Setzen von Pr 03.039
auf 0 deaktiviert werden.
Tabelle 7-3 zeigt eine zusammenfassende Übersicht der für die Konfiguration jedes Motorencoders erforderlichen Parameter. Ausführlichere
Informationen folgen.
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Elektrische
Basis-
Kurzanleitung
Installation
parameter
AB, FD, FR,
AB Servo, FD Servo,
FR Servo, SC,
SC Servo
Umrichter-
Inbetrieb-
Optimierung
kommunikation
nahme
SC
SC
EnDat
Hiperface
EnDat
Handhabung der
Onboard-
Erweiterte
NV-Medienkarte
SPS
Parameter
SC
SC SSI
SSI
BiSS
Diagnose UL-Informationen
BiSS
Resolver
91
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