Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 33

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
4.4.2 Kompatible Encoder
Tabelle 4-7 Unterstützte Encoder an der Encoderschnittstelle P1
Encoder-Typ
Quadratur-Inkrementalgeber mit und ohne
Referenzimpuls
Inkrementelle 4-Spur-Encoder mit UVW-
Kommutierungssignalen für absolute Position für
Permanentmagnet-Motoren, mit oder ohne
Nullimpuls
Inkrementelle Encoder mit Rechtslauf- und
Linkslaufimpulsen, mit oder ohne Nullimpuls
Inkrementelle Encoder mit Rechtslauf- und
Linkslaufimpulsen, mit UVW-
Kommutierungssignalen für absolute Position für
Permanentmagnet-Motoren, mit oder ohne
Nullimpuls
Inkrementelle Encoder mit Frequenzimpulsen und
Richtung, mit oder ohne Nullimpuls
Inkrementelle Encoder mit Frequenzimpulsen und
Richtung, UVW-Kommutierungssignalen für
absolute Position für Permanentmagnet-Motoren,
mit oder ohne Nullimpuls
SinCos-Encoder
SinCos-Encoder mit UVW-
Kommutierungssignalen
SinCos-Encoder Heidenhain mit EnDat-
Kommunikation für absolute Position
SinCos-Encoder Stegmann mit Hiperface-
Kommunikation für absolute Position
SinCos-Encoder mit SSI-Kommunikation für
absolute Position
SinCos-Encoders mit BiSS-Kommunikation
(Typ C) für absolute Position
Sincos-Encoder mit absoluter Position aus einer
Sinus- und Kosinusperiode
SSI-Encoder (Gray-Code oder binär)
Encoder nur mit EnDat-Kommunikation
Encoder nur mit BiSS-Kommunikation (Type C)
Resolver
Encoder nur mit UVW-Kommutationssignalen*
* Dieser Motorencoder liefert eine sehr geringe Signal-Auflösung und
sollte nicht für Anwendungen eingesetzt werden, die eine hohe
Performance benötigen.
Tabelle 4-8 Unterstützte Encoder an der Encoderschnittstelle P2
Encoder-Typ
Quadratur-Inkrementalgeber mit und ohne
Referenzimpuls
Inkrementelle Encoder mit Frequenzimpulsen und
Richtung, mit oder ohne Nullimpuls
Inkrementelle Encoder mit Rechtslauf- und
Linkslaufimpulsen, mit oder ohne Nullimpuls
Encoder nur mit EnDat-Kommunikation
SSI-Encoder (Gray-Code oder binär)
Encoder nur mit BiSS-Kommunikation
Tabelle 4-9 zeigt die möglichen Kombinationen von Encodertypen,
die an die Positionsschnittstellen P1 und P2 angeschlossen werden
können und die Verfügbarkeit des Encodersimulationsausgangs.
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 2
Basis-
Elektrische
Kurzanleitung
parameter
Installation
Einstellung von
Pr 3.038
AB (0)
AB Servo (3)
FR (2)
FR Servo (5)
FD (1)
FD Servo (4)
SC (6)
SC Servo (12)
SC EnDat (9)
SC Hiperface (7)
SC SSI (11)
SC BiSS (17)
SC SC (15)
SSI (10)
EnDat (8)
BiSS (13)
Resolver (14)
Commutation only
(16)
Einstellung
von Pr 3.138
AB (1)
FD (2)
FR (3)
EnDat (4)
SSI (5)
BiSS (6)
Inbetrieb- Umrichter-
Optimierung
nahme kommunikation
Tabelle 4-9 Verfügbarkeit der Encoderschnittstelle P2 und des
Encodersimulationsausgangs
P1 Encoder-
schnittstelle
AB Servo
FD Servo
FR Servo
SC Servo
SC SC
Nur Kommutation
AB
FD
FR
SC
Resolver
SC Hiperface
SC EnDat
SC SSI
EnDat
BiSS
SSI
Die Priorität der Encoderschnittstellen und des
Encodersimulationsausgangs am 15-poligen D-Typ-Anschluss wird in
der folgenden Reihenfolge von der höchsten zur niedrigsten Priorität
zugewiesen.
• Encoderschnittstelle P1 (höchste)
• Encodersimulationsausgang
• Encoderschnittstelle P2 (niedrigste)
Angenommen, ein Encoder vom Typ AB Servo wurde für die
Verwendung an der Encoderschnittstelle P1 ausgewählt, so stehen
weder der Encodersimulationsausgang noch die Encoderschnittstelle P2
zur Verfügung, da dieser Encoder alle Verbindungen des 15-poligen
D-Typ-Anschlusses verwendet. Falls ein Encoder vom Typ AB an der
Encoderschnittstelle P1 ausgewählt wurde und Pr 03.085 auf eine
gültige Quelle für den Encodersimulationsausgang gesetzt wurde,
so steht nicht die Encoderschnittstelle P2 zur Verfügung.
Abhängig vom Encodertyp, der an der Schnittstelle P1 verwendet wird,
kann der Encodersimulationsausgang eventuell keinen
Nullimpulsausgang (z. B. SC EnDat- oder SC SSI-Encoder)
unterstützen. Pr 03.086 zeigt den Status des
Encodersimulationsausgangs an. Er zeigt, ob der Ausgang abgeschaltet
ist, die volle Encodersimulation oder die Encodersimulation ohne
Nullimpulsausgang verfügbar ist.
HINWEIS
Wenn die Encoderschnittstellen P1 und P2 und der
Encodersimulationsausgang gemeinsam genutzt werden, verwendet die
Encoderschnittstelle P2 eine alternative Kontaktbelegung an der
15-poligen D-Typ-Buchse. Pr 03.172 zeigt den Status der
Encoderschnittstelle P2 an und gibt an, ob eine alternative
Kontaktbelegung für die Encoderschnittstelle P2 verwendet wird.
Handhabung der Onboard- Erweiterte
NV-Medienkarte SPS Parameter
Funktionen
P2 Encoderschnittstelle Encodersimulation
Keine
AB, FD, FR
EnDat, BiSS, SSI
Keine
AB, FD, FR
(Ohne Z-Nullimpuls-
Eingang)
EnDat, BiSS, SSI (mit
Freeze-Eingang)
Keine
AB, FD, FR
EnDat, BiSS, SSI (mit
Freeze-Eingang)
Keine
EnDat, BiSS, SSI
Diagnose UL-Informationen
Keine
Keine
Vollständig
Keine
Ohne Z-Nullimpuls-
Ausgang
Keine
Vollständig
Ohne Z-Nullimpuls-
Ausgang
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