Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 266

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
Fehlerabschaltung
Das gemessene Trägheitsmoment hat den Parameterbereich überschritten oder die Kommutierungssignale
Autotune 3
änderten sich in die falsche Richtung.
Der Umrichter wurde während eines dynamischen Autotune oder einer mechanischen Lastmessung abgeschaltet.
Die Ursache der Abschaltung kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Sub-Fehler-
abschaltung
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Empfohlene Maßnahmen für Sub-Fehlerabschaltung 2:
• Überprüfen Sie auf eine korrekte Motorverkabelung.
• Überprüfen Sie auf eine korrekte Verkabelung der Kommutierungssignale U, V und W des Encoders.
Empfohlene Maßnahmen für Sub-Fehlerabschaltung 3:
• Erhöhen Sie das Testniveau.
• Wenn die Prüfung bei Motorstillstand ausgeführt wurde, wiederholen Sie den Test, während sich der Motor innerhalb
des empfohlenen Drehzahlbereichs befindet.
Autotune 4 Das U-Kommutierungssignal des Umrichter-Encoders ist ausgefallen.
Ein Encoder mit Kommutierungssignalen wurde verwendet d. h. AB Servo, FD Servo, FR Servo, SC Servo oder Encoder
nur mit Kommutierung), und das U-Kommutierungssignal wurde während eines dynamischen Autotune nicht geändert.
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Empfohlene Maßnahmen:
• Prüfen Sie, ob das U-Kommutierungssignal des Rückführungsmoduls korrekt ist (Encoder-Klemmen 7 und 8).
Autotune 5 Das V-Kommutierungssignal des Umrichter-Encoders ist ausgefallen.
Ein Encoder mit Kommutierungssignalen wurde verwendet d. h. AB Servo, FD Servo, FR Servo, SC Servo oder Encoder
nur mit Kommutierung), und das V-Kommutierungssignal wurde während eines dynamischen Autotune nicht geändert.
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Empfohlene Maßnahmen:
• Prüfen Sie, ob das V-Kommutierungssignal des Encoders korrekt ist (Encoder-Klemmen 9 und 10).
Autotune 6 Das W-Kommutierungssignal des Umrichter-Encoders ist ausgefallen.
Ein Encoder mit Kommutierungssignalen wurde verwendet d. h. AB Servo, FD Servo, FR Servo, SC Servo oder Encoder
nur mit Kommutierung), und das W-Kommutierungssignal wurde während eines dynamischen Autotune nicht geändert.
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Empfohlene Maßnahmen:
• Prüfen Sie, ob das W-Kommutierungssignal des Encoders korrekt ist (Encoder-Klemmen 11 und 12).
Autotune 7 Anzahl der Motorpole falsch eingestellt/Auflösung der Positionsrückführung falsch eingestellt.
Während eines dynamischen Autotune-Verfahrens mit Positionsrückführung wird ein Autotune 7-Fehler ausgelöst,
wenn die Anzahl der Motorpole oder die Auflösung der Positionsrückführung falsch eingestellt ist.
17 Empfohlene Maßnahmen:
• Überprüfen Sie den Parameter ‚Geberstriche pro Umdrehung für die Encoderrückführung'.
• Überprüfen Sie die Anzahl der Pole in Pr 05.011.
Autotune gestoppt Der Autotune-Test wurde gestoppt, bevor er abgeschlossen wurde.
Der Umrichter hat keinen vollständigen Autotune-Test durchgeführt, da entweder das Signal für die Umrichterfreigabe oder
das Richtungssignal entfernt wurde.
Empfohlene Maßnahmen:
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• Überprüfen Sie, dass das Umrichterfreigabesignal (Klemmel 31 beim Unidrive M700 / M701 bzw. Klemme 11 und 13
beim Unidrive M702) während des Autotune-Verfahrens aktiv war.
• Prüfen Sie, ob das Richtungssignal während des Autotunings in Pr 08.005 aktiv war.
Bremswiderstand zu
Zeitüberschreitung bei Überlastung des Bremswiderstands (I
heiß
Der Fehler Bremswiderstand zu heiß bedeutet, dass eine Zeitüberschreitung bei einer Überlastung des Bremswiderstands
aufgetreten ist. Der Wert in Thermischer Akkumulator des Bremswiderstands (10.039) wird über die Parameter
Nennleistung des Bremswiderstands (10.030), Thermische Zeitkonstante des Bremswiderstands (10.031)
und Bremswiderstandswert (10.061) berechnet. Eine Abschaltung aufgrund des Fehlers Bremswiderstand zu heiß wird
ausgelöst, wenn Thermischer Akkumulator des Bremswiderstands (10.039) 100 % erreicht.
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Empfohlene Maßnahmen:
• Stellen Sie sicher, dass die in Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 eingegebenen Werte korrekt sind.
• Wenn eine externe thermische Schutzvorrichtung verwendet und der Software-Überlastschutz für den
Bremswiderstand nicht benötigt wird, setzen Sie Pr 10.030, Pr 10.031 oder Pr 10.061 auf 0, um die Fehlerabschaltung
zu deaktivieren.
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Elektrische Basis- Inbetrieb-
Kurzanleitung
Installation parameter
Das gemessene Trägheitsmoment hat während einer mechanischen Lastmessung den
1
Parameterbereich überschritten.
Die Kommutierungssignale änderten sich während eines dynamischen Autotunings in die falsche
2
Richtung.
3 Der mechanische Lasttest konnte das Motorträgheitsmoment nicht identifizieren.
Umrichter- Handhabung der
Optimierung
nahme kommunikation NV-Medienkarte
Diagnose
Ursache
2
t).
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard- Erweiterte
UL-Informationen
Diagnose
SPS Parameter
Ausgabenummer: 2