Schnellstart-Inbetriebnahme - Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
7.3

Schnellstart-Inbetriebnahme

7.3.1 Open Loop-Modus
Maßnahme
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
• Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an (Anschlussklemme 31 beim Unidrive M700 /
Vor dem
M701 und Anschlussklemme 11 und 13 beim Unidrive M702)
Einschalten
• Das Anlaufsignal wird nicht gegeben
• Der Motor ist an den Umrichter angeschlossen
Beim Hochfahren des Umrichters muss der Open Loop-Modus angezeigt werden. Siehe Abschnitt 5.6
Ändern der Betriebsart auf Seite 47, falls ein anderer Modus angezeigt wird.
Umrichter
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
einschalten
• Am Umrichter wird ‚Inhibit' (Gesperrt) angezeigt
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters siehe Abschnitt 13 Diagnose auf Seite 262
Eingabe:
• Motornennfrequenz in Pr 00.047 (Hz)
Eingabe der Daten
• Motornennstrom in Pr 00.046 (A)
vom
Motortypenschild • Motornenndrehzahl in Pr 00.045 (min
• Motornennspannung in Pr 00.044 (V) - überprüfen, ob
Eingabe der Eingabe:
Sollwertbegrenzung • Sollwertbegrenzung (Minimum) Pr 00.001(Hz).* Sollwertbegrenzung (Maximum) Pr 00.002 (Hz)
Eingabe:
Eingabe der
• Beschleunigungszeit in Pr 00.003 (s/100 Hz)
Beschleunigungs-
• Verzögerungszeit in Pr 00.004 (s/100 Hz) (bei eingebautem Bremswiderstand Pr 00.015 = FAST
und
setzen. Darüber hinaus müssen auch Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 richtig eingestellt sein,
Verzögerungszeit
andernfalls können vorzeitige Fehlerabschaltungen ‚Bremswiderstand zu heiß' ausgelöst werden
Der Anschluss des Motorthermistors erfolgt über den Umrichterencoder-Anschluss
Einrichtung des (Anschlussklemme 15). Der Thermistortyp wird in P1 Thermistor Type (03.118) ausgewählt.
Motorthermistors Beim Unidrive M700 / M701 kann der Motorthermistor in Pr 07.015 ausgewählt werden.
Weitere Informationen hierzu siehe unter Pr 07.015.
Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotune ausführen. Der Motor muss vor der
Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein. Mit einem stationären Autotune werden für
die meisten Anwendungen sehr gute Ergebnisse erreicht. Das dynamische Autotune misst jedoch
detailliertere Motorparameter aus. Sofern möglich wird immer ein dynamisches Autotune empfohlen.
WARNUNG
• Ein stationäres Autotune kann bei Motoren mit angekuppelter Last, die sich nicht leicht lösen lässt,
durchgeführt werden. Ein stationäres Autotune misst den Ständerwiderstand und die
Streuinduktivität des Motors. Diese Messwerte sind für eine optimale Leistung der Vektormodi
erforderlich. Ein stationäres Autotune misst den Leistungsfaktor des Motors allerdings nicht.
Autotune
Deswegen muss dieser Wert in Pr 00.043 eingegeben werden.
• Ein dynamisches Autotune kann nur bei Motoren ohne angekuppelte Last durchgeführt werden.
Beim dynamischen Autotune wird zuerst ein stationäres Autotune durchgeführt, bevor der Motor
2
bei /
3
den Leistungsfaktor des Motors
So führen Sie ein Autotuning durch:
• Setzen Sie Pr 00.040 = 1 für stationäres Autotune oder setzen Sie Pr 00.040 = 2 für dynamisches
Autotune.
• Legen Sie das Umrichterfreigabesignal an (Anschlussklemme 31 beim Unidrive M700 / M701 und
Anschlussklemme 11 und 13 beim Unidrive M702). Am Umrichter wird ‚Ready' (Bereit) angezeigt.
• Legen Sie das Startsignal an (Anschlussklemme 26 oder 27 beim Unidrive M700 / M701 und
Anschlussklemme 7 und 8 beim Unidrive M702). In der oberen Zeile des Displays blinkt ‚Autotune',
während der Umrichter die automatische Abstimmung durchführt.
• Warten Sie, bis am Umrichter ‚Ready' (Bereit) oder ‚Inhibit' (Gesperrt) angezeigt wird und der Motor
zum Stillstand kommt.
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters siehe Kapitel 13 Diagnose auf Seite 262.
• Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom Umrichter.
82
Elektrische Basis-
Kurzanleitung
Installation parameter
-1
)
Beim dynamischen Autotune wird der Motor unabhängig von den angegebenen Sollwerten
und der ausgewählten Laufrichtung bis zu
Nach Abschluss des Tests trudelt der Motor aus. Das Freigabesignal muss geöffnet und
erneut geschlossen werden, bevor der Umrichter mit dem eingestellten Sollwert
anlaufen kann.
Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals bzw. des Signals zur
Reglerfreigabe angehalten werden.
der Drehzahl in der gewählten Laufrichtung betrieben wird. Das dynamische Autotune misst
Umrichter-
Inbetrieb-
Optimierung
kommunikation
nahme
Erläuterung
- oder -Schaltung vorliegt
2
/ der Nenndrehzahl beschleunigt.
3
Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Handhabung der Onboard- Erweiterte
NV-Medienkarte SPS Parameter
IP55
V
230
400
240
415
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
0.02
100Hz
0.03
R
S
L
Diagnose UL-Informationen
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg

I.cl F C 40 s S1
-1
Hz min kW cos A
50 1445 2.20 0.80 8.50
4.90
CN = 14.5Nm
50 1445 2.20 0.76 8.50
4.90
CN = 14.4Nm
t
t
0.04

cos
S
Ausgabenummer: 2