Kompletter Roboter; Austauschen Der Kabeleinheit, Achse 1-3 - ABB IRB 260 Produkthandbuch

4.3 Kompletter Roboter

4.3.1 Austauschen der Kabeleinheit, Achse 1-3

Sitz der Verkabelung
Die Kabeleinheit der Achsen 1-3 verläuft vom Sockel des Roboters zu den Motoren
der Achsen 1, 2 und 3 (siehe die Abbildung unten).
Eine detaillierte Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im
Abschnitt Achse 1-3, Ersatzteilansicht 3 in Product manual, spare parts - IRB 260.
xx0500002541
A
B
C
D
E
F
3HAC026048-003 Revision: F
Anschlüsse hinter der Abdeckplatte am Robotersockel; R1.MP1-3 und R2.BU1-
3. An der seriellen Messbaugruppe; R2.G (Batterie), R2.FB1-3
Anschlüsse an Motor 2; R3.MP2 und R3.FB2.
Anschlüsse an Motor 3; R3.MP3, R3.FB3, R3.LS1 und R3.LS2
Anschlüsse an Motor 1; R3.MP1 und R3.FB1
Obere Halterung
Kabelführung in der Mitte des Rahmens
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4.3.1 Austauschen der Kabeleinheit, Achse 1-3
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