Inhaltsverzeichnis
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2.4.2
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 1 .......................
2.4.3
Installation des Positionsschalters, Achse 1 .................................................
2.4.4
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 2 .......................
2.4.5
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 3 .......................
2.5
Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
2.5.1
Anschlüsse am Roboter ...........................................................................
2.5.2
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
3
3.1
Einleitung ........................................................................................................
3.2
Wartungsplan ...................................................................................................
3.2.1
Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
3.2.2
Wartungsplan ........................................................................................
3.3
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.3.1
Inspektion der Informationsschilder ............................................................
3.4
Austauscharbeiten ............................................................................................
3.4.1
Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
3.4.2
Ölwechsel, Getriebe Achse 6 (Handgelenkeinheit) .........................................
3.4.3
Austauschen der SMB-Batterie ..................................................................
3.5
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.5.1
Reinigen des IRB 260 ...............................................................................
4
4.1
Einleitung ........................................................................................................
4.2
Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
4.2.1
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung ........................................................
4.2.2
Montageanweisungen für Lager .................................................................
4.2.3
Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
4.3
Kompletter Roboter ...........................................................................................
4.3.1
Austauschen der Kabeleinheit, Achse 1-3 ....................................................
4.3.2
Austauschen der Kabeleinheit, Achse 6 .......................................................
4.4
Oberarm ..........................................................................................................
4.4.1
Austauschen von Welle und Lagern, Neigungsgehäuse ..................................
4.4.2
Austauschen der Drehscheibe ...................................................................
4.4.3
Austauschen des kompletten Oberarms ......................................................
4.4.4
Austauschen des Verbindungsstücks - obere Stange .....................................
4.4.5
Austauschen des Verbindungssystems - untere Stange .................................
4.4.6
Austauschen des Verbindungssystems - Verbindungsstück ............................
4.5
Unterarm .........................................................................................................
4.5.1
Austauschen des kompletten Unterarms .....................................................
4.5.2
Austausch der Parallelschiene ...................................................................
4.6
Rahmen und Sockel ...........................................................................................
4.6.1
Austauschen der SMB-Einheit ...................................................................
4.6.2
Austauschen der Bremslöseeinheit ............................................................
4.6.3
Austauschen des Parallelarms ...................................................................
4.7
Motoren ...........................................................................................................
4.7.1
Austauschen des Motors Achse 1 ..............................................................
4.7.2
Austauschen des Motors, Achse 2 ..............................................................
4.7.3
Austauschen des Motors Achse 3 ..............................................................
4.7.4
Austauschen des Motors, Achse 6 ..............................................................
4.8
Getriebe ..........................................................................................................
4.8.1
Austauschen des Getriebes, Achse 1-3 .......................................................
4.8.2
Austauschen des Getriebes, Achse 6 ..........................................................
5
5.1
Einleitung ........................................................................................................
5.2
Kalibriermethoden .............................................................................................
5.3
Kalibrierskala und korrekte Achsenposition ............................................................
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