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ABB IRB 260 Produkthandbuch Seite 195

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3HAC026048-003 Revision: F
Aktion
Bringen Sie den O-Ring an.
Montieren Sie den Motor, indem Sie ihn vorsich-
tig nach oben heben.
Bringen Sie die vier Befestigungsschrauben an
und ziehen Sie sie leicht fest. Nehmen Sie die
unten beschriebenen Einstellungen vor, bevor
Sie die Schrauben fest anziehen.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-
V-DC-Stromversorgung an den Motor an.
Befestigen Sie das Messwerkzeug an der
Rückseite des Motors.
Drehen Sie die Motorwelle mehrmals mit dem
Messwerkzeug.
Es muss stets etwas Spiel vorhanden sein. Das
bedeutet, dass sich die Welle problemlos drehen
lässt!
Setzen Sie die Spitze einer Messuhr an den
Markierungsstrich am Messwerkzeug an.
Stellen Sie das Lagerspiel auf 0,02 mm ein, was
einem Anzeigewert von 0,13 mm an der Messuhr
entspricht.
Ziehen Sie leicht in eine Richtung. Beachten Sie
die Anzeige. (Das Getriebe darf sich nicht dre-
hen.)
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.2 Austauschen des Motors, Achse 2
Hinweis/Abbildung
Montieren Sie immer einen neuen
Ring (siehe Art.-Nr. im Abschnitt
forderliche Ausrüstung auf Seite
Beachten Sie die Stellung des Mo-
tors! Verwenden Sie die Markierung,
die vor dem Entfernen am Motorso-
ckel gemacht wurde. Achten Sie
auch auf die Ausrichtung der Öffnun-
gen auf der Abdeckung des Motors
(siehe die Abbildung
Achse 2 auf Seite
4 Stück, Anzugsdrehmoment: 2 Nm
Verbindung mit Anschluss R3.MP2:
+: Stift 7
-: Stift 8
(siehe nachfolgende Tabelle).
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
193.
Die Spitze der Messuhr muss in ei-
nem Radius von 50 mm vom Mittel-
punkt der Motorwelle aus messen.
xx0200000473
A Messwerkzeug
Siehe die Abbildung oben
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Er-
193.
Sitz des Motors,
192).
195

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