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4.8.2 Austauschen des Getriebes, Achse 6
Sitz des Getriebes, Achse 6
Das Getriebe, Achse 6, befindet sich im vordersten Teil des Roboters (siehe
nachfolgende Abbildung).
xx0500001939
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
RV-6E, i = 79
O-Ring
Klebeflüssigkeit
Lagerfett
Standardwerkzeugsatz
Calibration Pendu-
lum-Werkzeugsatz
3HAC026048-003 Revision: F
Getriebe, Achse 6
Befestigungsschrauben, Getriebe (8 Stück)
Ersatzteilnr.
3HAC025110-001
3HAB3772-88
-
3HAB3537-1
-
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.8.2 Austauschen des Getriebes, Achse 6
Art.-Nr.
Hinweis
Bei Beschädigung austau-
schen!
Loctite 243
Wird zur Schmierung der O-
Ringe und Kontaktflächen
verwendet.
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 231
3HAC15716-1
Vollständiger Satz umfasst
auch die Bedienanleitung.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
beschrieben.
209
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