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5 Kalibrierinformationen
5.5 Aktualisierung der Umdrehungszähler
Fortsetzung
Schritt 2 - Speichern der Umdrehungszählereinstellung mit dem FlexPendant
Gehen Sie wie folgt vor, um die Umdrehungszählereinstellung über das FlexPendant
(IRC5) zu speichern.
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Aktion
Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung.
Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibri-
erstatus gezeigt.
Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Einheit.
Ein Bildschirm wird angezeigt. Tippen Sie auf Umdr.zähler.
en0400000771
Tippen Sie auf Umdrehungszähler aktualisieren....
Ein Dialogfeld warnt davor, dass die Aktualisierung der Umdrehungszähler program-
mierte Manipulatorpositionen ändern kann:
•
Tippen Sie auf Ja, um die Umdrehungszähler zu aktualisieren.
•
Tippen Sie auf Nein, um die Aktualisierung der Umdrehungszähler abzubrechen.
Wenn Sie auf Ja tippen, wird das Achsenauswahlfenster angezeigt.
Wählen Sie wie folgt die Achse aus, deren Umdrehungszähler Sie aktualisieren wollen:
•
Markieren Sie das Kästchen links.
•
Tippen Sie auf Alle auswählen, um alle Achsen zu aktualisieren.
Tippen Sie anschließend auf Aktualisieren.
Ein Dialogfeld warnt davor, dass sich die Aktualisierung der Umdrehungszähler nicht
widerrufen lässt:
•
Tippen Sie auf Aktualisieren, um mit der Aktualisierung der Umdrehungszähler
fortzufahren.
•
Tippen Sie auf Abbrechen, um die Aktualisierung der Umdrehungszähler abzu-
brechen.
Wenn Sie auf Aktualisieren tippen, werden alle markierten Umdrehungszähler aktua-
lisiert und die Markierungen aus der Liste der Achsen entfernt.
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3HAC026048-003 Revision: F
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