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3 Wartung
3.4.2 Ölwechsel, Getriebe Achse 6 (Handgelenkeinheit)
3.4.2 Ölwechsel, Getriebe Achse 6 (Handgelenkeinheit)
Sitz der Ölstopfen, Getriebe
Das Getriebe befindet sich ganz vorne am Oberarm. Der Sitz der Ölstopfen wird
in der nachfolgenden Abbildung gezeigt.
xx0500001949
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Schmieröl
Ölauffangbehälter
Standardwerkzeugsatz
Ablassen von Öl, Getriebe Achse 6
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Öl von Getriebe, Achse 6, gewechselt wird.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
104
Ölstopfen, Ablassen
Ölstopfen, Auffüllen
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik-
und pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter!
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Hinweis
Informationen zum Öl finden Sie in Technical reference
manual - Lubrication in gearboxes.
Siehe
Öltyp und -menge in den Getrieben auf Seite
Der Behälter muss so groß sein, dass er das gesamte
Öl aufnehmen kann.
Der Inhalt wird im Abschnitt
Seite 231
beschrieben.
Hinweis
3HAC026048-003 Revision: F
102.
Standardwerkzeuge auf
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