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Erforderliche Ausrüstung
Alle Teile sind in der Lieferung der unten angegebenen Sätze enthalten. Eine
Anleitung zum Schneiden der Nocken ist ebenfalls im Set enthalten.
Geräte
Positionsschalter Achse 1
Positionsschalter Achse 1
Positionsschalter Achse 1
Technisches Referenzhand-
buch - Systemparameter
Installation, Positionsschalter Achse 1
Nachstehend wird beschrieben, wie der Positionsschalter am Roboter angebracht
wird.
1
2
3
4
3HAC026048-003 Revision: F
Befestigungsschrauben, Halterring, 6 Stück M8 x 12
Nocke
Befestigungsschrauben, Nocke, (8 Stück für jede Nocke) M6 x 12
Befestigungsplatte
Befestigungsschrauben, Befestigungsplatte (2 Stück) M6 x 16
Ausgleichsscheiben
Halterung
Befestigungsschrauben, Halterung (2 Stück) M6 x 30
Mechanischer Anschlag
Kabelbinder
Befestigungsschraube, Schelle
Klemme
Art.-Nr.
3HAC12062-1
3HAC12062-2
3HAC12062-3
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Ar-
beitsbereichs des Roboters.
Bringen Sie die beiden Halterringe mit
den sechs Befestigungsschrauben unter
dem Rahmen an.
Schneiden Sie die Nocken nach der An-
leitung aus dem Positionsschalterset.
Montieren Sie die Nocken mit den Befes-
tigungsschrauben am Halterring.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.3 Installation des Positionsschalters, Achse 1
Hinweis
Enthält einen Schalter.
Enthält zwei Schalter.
Enthält drei Schalter.
Artikelnummer siehe Abschnitt
zen auf Seite
Hinweis
Siehe Abbildung
schalters, Achse 1 auf Seite 86
6 Stück, M8 x 12
Siehe Abbildung
schalters, Achse 1 auf Seite 86
M6 x 12.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Referen-
10.
Position des Positions-
Position des Positions-
87
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