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Revision
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C
D
E
F
3HAC026048-003 Revision: F
Beschreibung
Inhalt aktualisiert in Kapitel/Abschnitt:
•
Wartungskapitel, Abschnitt Wartungspläne : Geändertes Intervall
für den Austausch des Batteriesatzes.
•
Abschnitt „Was ist ein Sicherheitshalt?" dem Kapitel „Sicherheit"
hinzugefügt.
•
Die Ölsorte Shell Tivela S150 in Getriebe Achse 6 wurde durch
Kyodo Yushi TMO 150 ersetzt.
Inhalt aktualisiert in Kapitel/Abschnitt:
•
Kapitel „Stilllegung" hinzugefügt.
•
Die Schaltpläne sind in diesem Handbuch nicht enthalten sondern
werden als separate Dateien geliefert. Siehe
te
245.
•
Die Liste der Standards wurde aktualisiert, siehe
Sicherheitsnormen auf Seite
Das Kapitel Sicherheit wurde aktualisiert durch:
•
Aktualisierte Grafiken der Sicherheitssignale für die Stufen Gefahr
und Warnung, siehe
•
Neue Sicherheitsschilder an den Manipulatoren, siehe
symbole auf Manipulatorschildern auf Seite
•
Geänderte Terminologie: Roboter wurde ersetzt durch Manipulator.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Ein neuer Absatz über allgemeine Abbildungen wurde im Abschnitt
Benutzung des Produkthandbuchs auf Seite 14
•
Eine KM10-Buchse zur Liste der erforderlichen Ausrüstung und
zu den Anweisungen beim Austauschen der unteren Stange hin-
zugefügt, siehe Abschnitt
- untere Stange auf Seite
•
Einige allgemeine Anzugsdrehmomente wurden geändert/aktuali-
siert, siehe aktualisierte Werte in
te
227.
•
WARNUNG - Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien auf
Seite 51
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Informationen zur Ölsorte und Ölmenge wurden aus dem Hand-
buch entfernt und sind nun unter Technical reference manu-
al - Lubrication in gearboxes zu finden. Die Artikelnummer finden
Sie unter
•
Eine neue SMB-Einheit und Batterie mit längerer Lebensdauer
wurden eingeführt.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Allgemein korrigierte Ersatzteile.
•
Fehlende Ersatzteilnummern wurden hinzugefügt.
•
Es wurden Informationen über die Risiken beim Aussondern eines
ausrangierten Roboters hinzugefügt, siehe
dern auf Seite
•
Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch
nicht enthalten. Sie werden als separate Dateien geliefert. Siehe
Product manual, spare parts - IRB 260.
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Überblick über dieses Handbuch
224.
Sicherheitssignale im Handbuch auf Seite
Austauschen des Verbindungssystems
157.
Schraubverbindungen auf Sei-
hinzugefügt.
Referenzen auf Seite
10.
222.
Fortsetzung
Schaltplan auf Sei-
Anzuwendende
38.
Sicherheits-
40.
hinzugefügt.
Einen Roboter ausson-
11
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