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3HAC026048-003 Revision: F
Aktion
Entfernen Sie die hintere Abdeckung (A)
am Roboter durch Lösen der Befestigungs-
schrauben (B).
Ziehen Sie die Steckverbinder R1.MP1-3
und R2.BU1-3 im Sockel heraus.
Ziehen Sie alle Erdungskabel am R1.M1-3-
Kabel an der Rückseite der Abdeckung
heraus.
Lösen Sie die Muttern und entfernen Sie
die SMB-Einheit vorsichtig von der Halte-
rung.
Das Kabel zwischen der Batterie und der
SMB-Einheit kann angeschlossen bleiben,
um eine Neukalibrierung des Roboters zu
vermeiden. Achten Sie darauf, dass das
Gewicht der SMB-Einheit das Kabel nicht
spannt!
Um die SMB-Einheit komplett zu entfernen,
müssen Sie den Steckverbinder R2.G ab-
ziehen! Dadurch wird eine Neukalibrierung
des Roboters erforderlich!
Ziehen Sie den Steckverbinder R2.FB1-3
am Anschluss R2.SMB1-4 an der SMB-
Einheit heraus.
Entfernen Sie die vier Schrauben, mit de-
nen die Kabelstopfbuchse befestigt ist.
Entfernen Sie die Kabelführung in der Mitte
des Rahmens, indem Sie die Befestigungs-
schrauben der Halterung (A) entfernen.
Entfernen Sie die Kabel von der Führung.
Entfernen Sie die obere Halterung, mit der
die Kabel am Armgehäuse befestigt sind,
indem Sie die beiden Befestigungsschrau-
ben lösen.
Nehmen Sie die Abdeckung der Motoren
1 bis 3 ab.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.1 Austauschen der Kabeleinheit, Achse 1-3
Hinweis/Abbildung
xx0200000399
Hierdurch kann der Kabelbaum vom Rah-
men gelöst werden.
xx0200000404
Hinweis: Verschiedene Roboterversionen
sind mit unterschiedlichen Haltern ausge-
stattet. Stellen Sie sicher, dass die korrekte
Platte verwendet wird, um Kabelfehler zu
verhindern.
Hinweis! Entfernen oder lösen Sie keine
Kabelhalter vom neuen Kabelbaum. Der
Winkel der Halter ist ab Werk optimal ein-
gestellt.
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4 Reparatur
Fortsetzung
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