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ABB IRB 260 Produkthandbuch Seite 147

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3HAC026048-003 Revision: F
Aktion
Entfernen Sie alle Steckverbinder am Nei-
gungsgehäuse (Motor- und Kundenanschlüs-
se) und lösen Sie die Verkabelung vom
Oberarm, indem Sie alle Halterungen entfer-
nen.
Entfernen Sie das Verbindungssystem.
Entfernen Sie die Parallelschiene.
VORSICHT
Der komplette Oberarm wiegt 23 kg, wenn
keine Zusatzausrüstung montiert ist! Verwen-
den Sie eine geeignete Hebevorrichtung, um
Verletzungen des Personals zu verhindern!
Befestigen Sie die Hebeausrüstung gemäß
der Abbildung rechts am Oberarm.
Entfernen Sie den Abstand und die Radialdich-
tung vom Wellenende.
Lösen und entfernen Sie die Sicherungsmutter
mit dem verlängerten KM7-Ringschlüssel.
Entfernen Sie das Lager.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.3 Austauschen des kompletten Oberarms
Hinweis/Abbildung
Siehe die Abbildung
heit, Achse 6 auf Seite 125
Weitere Informationen dazu erhalten
Sie in den folgenden Abschnitten:
Entfernen, obere Stange auf
Seite 154
Ausbau, untere Stange auf Sei-
te 158
Entfernen, Verbindungsstück
auf Seite 164
Siehe dazu den Abschnitt
Parallelschiene auf Seite 173
xx0500002549
xx0600002607
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz der Kabelein-
Entfernen,
145.
147

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