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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.2 Manuelles Lösen der Bremsen
2.3.2 Manuelles Lösen der Bremsen
Allgemeines
Die Haltebremsen der einzelnen Achsenmotoren arbeiten elektromechanisch und
werden beim Anlegen einer Spannung gelöst. In diesem Abschnitt wird beschrieben,
wie die Bremsen mithilfe der internen Bremslöseeinheit gelöst werden, um die
Achsen manuell bewegen zu können.
Die Bremsen der einzelnen Motoren können auch gelöst werden, indem an die
Anschlüsse der Motoren eine externe Spannungsquelle angeschlossen wird. Siehe
hierzu den Schaltplan oder die Reparaturarbeiten für die einzelnen Motoren
(Abschnitt
Lösen der Bremsen mithilfe der Bremslöseeinheit
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Haltebremsen mithilfe der internen
Bremslöseeinheit gelöst werden.
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Motoren auf Seite
Aktion
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich
die Roboterachsen sehr schnell und unter
Umständen auf nicht vorhersehbare Weise!
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in
der Nähe des Roboterarms oder unter diesem
aufhält!
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung an-
geschlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP
Strom zugeführt werden.
Die interne Bremslöseeinheit befindet sich am
Robotersockel und ist mit Tasten zur separa-
ten Steuerung der Haltebremsen der einzelnen
Achsen ausgestattet. Die Tasten sind den
Achsennummern entsprechend nummeriert
Um die Haltebremse einer bestimmten Robo-
terachse zu lösen, drücken Sie die jeweilige
Taste auf der Bedientafel der internen
Bremslöseeinheit und halten Sie sie gedrückt.
Die Bremse arbeitet wieder, sobald die Taste
losgelassen wird.
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187).
Hinweis/Abbildung
Siehe dazu den Abschnitt
sorgung an Anschluss R1.MP auf
Seite 67
xx0500001930
Stromver-
3HAC026048-003 Revision: F
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