Inhaltsverzeichnis
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Ausrüstung usw.
Lagerdichtung
Lagerdichtung
Klebeflüssigkeit
Lagerfett
Presswerkzeug, Lager der
Parallelschiene
Montagewerkzeug, Parallel-
schiene
Standardwerkzeugsatz
Calibration Pendulum-Werk-
zeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Entfernen, Parallelschiene
Nachfolgend wird der Ausbau der Parallelschieneaus dem Roboter beschrieben.
1
2
3HAC026048-003 Revision: F
Ersatzteilnr.
3HAC10088-4
3HAC10089-2
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik-
und pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter!
VORSICHT
Der komplette Oberarm des Roboters wiegt ,
wenn keine Zusatzausrüstung montiert ist.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.5.2 Austausch der Parallelschiene
Art.-Nr.
Hinweis
Eine an jedem Ende der
Schiene (Objekt D in Abbil-
dung
Sitz derParallelschie-
ne. auf Seite
Eine an jedem Ende der
Schiene (Objekt E in Abbil-
dung
Sitz derParallelschie-
ne. auf Seite
3HAB7116-1
Loctite 243
3HAB3537-1
3HAB6324-1
3HAB6331-1
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
Seite 231
beschrieben.
3HAC15716-1
Vollständiger Satz umfasst
auch die Bedienanleitung.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
172).
172).
173
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