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4 Reparatur
4.4.2 Austauschen der Drehscheibe
Fortsetzung
6
7
8
144
Aktion
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den ers-
ten Testlauf durchführen. Diese werden im Ab-
schnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden
oder Verletzungen verursachen! auf Seite 46
genauer beschrieben.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe dazu den Abschnitt
von Öl, Getriebe Achse 6 auf Sei-
te 105
Die Kalibrierung wird in einem se-
paraten Kalibrierungshandbuch
beschrieben, das den Kalibrierwerk-
zeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
Kalibrierin-
formationen auf Seite
213.
3HAC026048-003 Revision: F
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