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3HAC026048-003 Revision: F
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder R3.MP3 und
R3.FB1 wieder an.
Bringen Sie die Abdeckung des Anschlusskas-
tens wieder an.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden oder
Verletzungen verursachen! auf Seite 46
beschrieben.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Hinweis/Abbildung
xx0200000401
•
A: R3.MP1
•
B: R3.FB1
•
C: Anschlusskasten
Siehe Abbildung
Achse 1 auf Seite
Die Kalibrierung wird in einem sepa-
raten Kalibrierungshandbuch be-
schrieben, das den Kalibrierwerkzeu-
gen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
formationen auf Seite
genauer
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Motors,
187.
Kalibrierin-
213.
191
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