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4 Reparatur
4.5.2 Austausch der Parallelschiene
Fortsetzung
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Einbauen, Parallelschiene
Nachfolgend wird der Einbau der Parallelschiene in den Roboter beschrieben.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie am Oberarm einen Kran an, um sein
Gewicht zu halten.
Entfernen Sie die Befestigungsschraube am
oberen und unteren Ende.
Entfernen Sie die Sicherungsscheiben an beiden
Enden.
Drehen Sie in der Mitte der beiden Enden eine
Schraube als Stütze ein.
Verwenden Sie ein Ziehwerkzeug, um die Paral-
lelschiene herauszuziehen.
Entfernen Sie die Lager und die Dichtungen.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydrau-
lik- und pneumatische Druckversorgung
zum Roboter!
Vergewissern Sie sich, dass das Gewicht
des Oberarms ausreichend gesichert ist.
Bringen Sie die neuen Pendelrollenlager an
der Parallelschiene an. Verwenden Sie
hierfür das Presswerkzeug, Lager der Paral-
lelschiene. Schmieren Sie die Lager mit La-
gerfett.
Bringen Sie an den Wellenenden neue La-
gerdichtungen an und schmieren Sie die
Wellenenden mit Schmierfett.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Wenn der Oberarm ebenfalls ent-
fernt wird, sichern Sie das Gewicht
wie in folgender Abbildung gezeigt.
xx0500002549
Siehe Abbildung
Sitz derParallel-
schiene. auf Seite
172.
Siehe Abbildung
Sitz derParallel-
schiene. auf Seite
172.
M8
Siehe Abbildung
Sitz derParallel-
schiene. auf Seite
172.
Hinweis
Verwenden Sie einen Kran!
Siehe die Abbildung
Sitz derParallelschie-
ne. auf Seite
172.
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Siehe die Abbildung
Sitz derParallelschie-
ne. auf Seite
172.
Die Ersatzteilnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
3HAC026048-003 Revision: F
Erfor-
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172.
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