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3HAC026048-003 Revision: F
Aktion
Bringen Sie die Parallelschiene mithilfe des
Montagewerkzeugs, Parallelschiene wieder
an.
Hinweis
Drücken Sie per Hand!
Bringen Sie die neuen Lagerdichtungen an
den Lagern an.
Bringen Sie die Sicherungsscheibe wieder
an.
Bringen Sie die Befestigungsschrauben an
beiden Enden der Schiene wieder an. Ver-
wenden Sie hierfür Klebeflüssigkeit.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt
GEFAHR - Erster
Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen! auf Seite 46
genauer beschrie-
ben.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
4.5.2 Austausch der Parallelschiene
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Siehe die Abbildung
Sitz derParallelschie-
ne. auf Seite
172.
M8 x 16.
Loctite 243
Siehe die Abbildung
Sitz derParallelschie-
ne. auf Seite
172.
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierinformationen
auf Seite
213.
Fortsetzung
Erfor-
172.
175
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