Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.6.3 Austauschen des Parallelarms
Fortsetzung
2
3
4
5
186
Aktion
Bringen Sie den vollständigen Parallelarm mit
den acht Befestigungsschrauben und Unterleg-
scheiben am Roboter an.
Bauen Sie die Parallelstange ein.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden oder
Verletzungen verursachen! auf Seite 46
beschrieben.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
8 Stück, M10x60.
Anzugsdrehmoment: 72 Nm.
Beschrieben unter
lelschiene auf Seite
Die Kalibrierung wird in einem sepa-
raten Kalibrierungshandbuch be-
schrieben, das den Kalibrierwerkzeu-
gen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
formationen auf Seite
genauer
3HAC026048-003 Revision: F
Einbauen, Paral-
174.
Kalibrierin-
213.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
