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4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des kompletten Oberarms
Fortsetzung
Geräte
Wellenende
VK-Abdeckung
Fett
Klebeflüssigkeit
Hebebänder
Führungsstifte
Werkzeugsatz für die
Wartung
Hydraulikpumpe, 80
MPa
Verlängerter KM7-Ring-
schlüssel für KM-Mut-
tern
Standardwerkzeugsatz
Calibration Pendu-
lum-Werkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich. Ver-
weise auf diese Prozedu-
ren finden Sie in den
nachfolgenden schritt-
weisen Anleitungen.
Entfernen, Oberarm
Nachfolgend wird der Ausbau des Oberarms des Roboters beschrieben.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
146
Ersatzteilnr.
3HAC025034-
001
3HAC12165-2
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik-
und pneumatische Druckversorgung zum
Roboter!
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
2 Stück
3HAB3537-1
Zur Schmierung der Montage-
flächen
-
Loctite 243
-
Zum Anheben des Oberarms
3HAC024097-
3 Stück erforderlich. Länge: 62
006
mm. Durchmesser: 6 mm. Ge-
winde: M6x12. Wird verwen-
det, um das Ende der Welle
des Oberarms in die korrekte
Position zu bringen.
3HAC023963-
Falls zum Herausziehen der
026
Welle aus dem Oberarm zu-
sätzliche Hilfe benötigt wird,
kann aus den losen Teilen des
Werkzeugsatzes ein Werkzeug
zusammengesetzt werden.
Die Montage wird in der Abbil-
dung
Presswerkzeug, Verbin-
dungsstück auf Seite 163
zeigt.
3HAC13086-1
3HAC023963-
Länge: 135 mm
040
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 231
beschrieben.
3HAC15716-1
Vollständiger Satz umfasst
auch die Bedienanleitung.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
Hinweis/Abbildung
3HAC026048-003 Revision: F
ge-
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