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Montage, Verbindungsstück
Nachfolgend wird der Wiedereinbau des Verbindungsstücks in den Roboter
beschrieben.
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3HAC026048-003 Revision: F
4.4.6 Austauschen des Verbindungssystems - Verbindungsstück
Aktion
Entfernen Sie die Mittelschraube und die Unter-
legscheibe der Öffnung zum Einfüllen von
Schmierfett.
Verwenden Sie Druckluft, um die VK-Abdeckung
zu entfernen. Blasen Sie mit sehr geringem
Luftdruck in die Öffnung zum Einfüllen des
Schmierfetts.
Hinweis! Hierbei muss ein sehr niedriger Luft-
druck verwendet werden!
Entfernen Sie die Abdeckhaube.
Entfernen Sie die Sicherungsmutter.
Bringen Sie die Hilfswelle an der Welle an, damit
das Gewicht des Verbindungsstücks darauf ru-
hen kann.
Lösen Sie die Rundschlinge und drehen Sie das
Verbindungsstück um, damit Sie von innen her
so nahe wie möglich an seinem Mittelpunkt da-
gegenschlagen können.
Verwenden Sie Hebel, um das Verbindungs-
stück zu lösen.
Entfernen Sie das Verbindungsstück.
Wischen Sie restliches Schmierfett ab.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik-
und pneumatische Druckversorgung zum Roboter!
Vergewissern Sie sich, dass die Lager und die
Radialdichtungen im Lagersitz des Verbindungs-
stücks nicht beschädigt sind.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis/Abbildung
Siehe die Abbildung
Position des
Verbindungsstücks auf Seite 162
Legen Sie eine Hand mit etwas Papier
oben auf die VK-Abdeckung, um sie
abzufangen, sobald sie sich löst.
Siehe die Abbildung
Position des
Verbindungsstücks auf Seite 162
Im Werkzeugsatz für die Wartung
enthalten. Die Artikelnummer finden
Sie unter
Erforderliche Ausrüstung
auf Seite
163.
Hinweis! Lösen Sie die Rundschlinge
vor dem Dagegenschlagen etwas!
Anderenfalls kann das Verbindungs-
stück durch die Hebekraft gesperrt
sein.
Hinweis/Abbildung
Fortsetzung auf nächster Seite
165
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