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ABB IRB 260 Produkthandbuch Seite 128

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4 Reparatur
4.3.2 Austauschen der Kabeleinheit, Achse 6
Fortsetzung
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Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder R1.MP4-
6 und R2.BU4-6 am Sockel an. Schließen
Sie auch die Kundenkabel und den Luft-
schlauch an.
Schließen Sie die Erdungskabel an.
Schließen Sie den Steckverbinder R2.FB4-
6 an die SMB-Einheit an, Anschluss
R2.SMB3-6.
Bringen Sie die SMB-Einheit mit den Muttern
wieder an der Halterung an, indem Sie die
Muttern anziehen.
Schließen Sie das Batteriekabel wieder an
(falls nicht angeschlossen).
Sichern Sie die Kabelhalterung im Sockel.
Führen Sie die Verkabelung durch die Kabel-
führung in der Mitte des Rahmens ein und
sichern Sie die Führung mit der Halterung
und den zugehörigen Befestigungsschrau-
ben.
Sichern Sie die Kabelbefestigung im Rah-
men mit ihren Befestigungsschrauben.
Ziehen Sie die Verkabelung durch den Un-
terarm nach oben und sichern Sie die Kabel-
halterung im Unterarm mit ihren Befesti-
gungsschrauben.
Hinweis! Verlegen Sie die Verkabelung vor
der Oberarmbefestigung (siehe Abbildung)!
Führen Sie die Verkabelung durch den
Oberarm und sichern Sie die Kabelhalterung
im Oberarm.
Schließen Sie alle Steckverbinder am Ober-
arm an:
an der UL-Anzeigelampe,
am Motor, Achse 6 (R3.MP6 und
R3.FB6), und
an den Kundenanschlüssen (R2.CS,
R2.CP und R2.CAIR).
Bringen Sie die hintere Abdeckung (A) mit-
hilfe der Befestigungsschrauben (B) wieder
am Sockel an.
Wenn die Batterie von der SMB-Einheit ab-
geklemmt wurde, muss der Umdrehungszäh-
ler aktualisiert werden!
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis/Abbildung
Siehe die Abbildung
Sitz der Kabeleinheit,
Achse 6 auf Seite 125
Siehe die Abbildung
Sitz der Kabeleinheit,
Achse 6 auf Seite 125
Siehe die Abbildung
Sitz der Kabeleinheit,
Achse 6 auf Seite 125
Siehe die Abbildung
Sitz der Kabeleinheit,
Achse 6 auf Seite 125
Siehe die Abbildung
Sitz der Kabeleinheit,
Achse 6 auf Seite 125
xx0200000399
Weitere Informationen finden Sie im Ab-
schnitt
Aktualisierung der Umdrehungs-
zähler auf Seite
217.
3HAC026048-003 Revision: F

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