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4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des kompletten Unterarms
Fortsetzung
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Montage, Unterarm
Nachfolgend wird beschrieben, wie der komplette Unterarm montiert wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Befestigen Sie die Hebevorrichtung am
Unterarm, um sein Gewicht zu sichern.
Entfernen Sie die Parallelstange.
Entfernen Sie den Parallelarm.
Ziehen Sie die Verkabelung im Unterarm
nach unten und entfernen Sie alle Kabel-
befestigungen.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben
und die Federspannplatte.
Entfernen Sie den Unterarm.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik-
und pneumatische Druckversorgung zum Ro-
boter!
Übertragen Sie den Dämpfer und die Kalibrier-
markierung auf den neuen Unterarm.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis/Abbildung
xx0200000439
Siehe dazu den Abschnitt
lelschiene auf Seite 173
Siehe dazu den Abschnitt
lelarm auf Seite 184
Siehe Abbildung
Sitz des Unterarms auf
Seite
168.
Hinweis
3HAC026048-003 Revision: F
Entfernen, Paral-
Entfernen, Paral-
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