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1 Sicherheit
1.2.3.1 Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Manipulatoren
Fortsetzung
Sicherheitsrisiko
Entfernte Bauteile können zum Einsturz des
Manipulators führen!
Am Messsystem entfernte Kabel
Kabel
Sicherheitsrisiko
Die Kabelpakete können leicht mechanisch
beschädigt werden!
Getriebe und Motoren
Sicherheitsrisiko
Getriebe können durch übermäßige Kraft-
anwendung beschädigt werden!
Sicherheitsrisiko
Gefährliche Ausgleichseinheit!
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Beschreibung
WARNUNG
Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen,
damit der Manipulator nicht zusammenbricht,
wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie
z. B. den unteren Arm gemäß der Reparatur-
anleitung, falls Sie den Motor Achse 2 aus-
bauen.
WARNUNG
Wenn die Innenkabel am Messsystem im
Rahmen von Reparatur- oder Wartungsarbei-
ten abgezogen wurden, dann müssen die
Umdrehungszähler aktualisiert werden.
Beschreibung
VORSICHT
Die Kabelpakete können leicht mechanisch
beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig mit
ihnen um, vor allem mit den Anschlüssen,
damit sie nicht beschädigt werden!
Beschreibung
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe be-
schädigt werden, wenn zu viel Kraft angewen-
det wird!
Beschreibung
WARNUNG
Mit der Ausgleichseinheit darf unter keinen
Umständen in anderer Weise als in der Pro-
duktdokumentation beschrieben verfahren
werden! Der Versuch, die Ausgleichseinheit
zu öffnen, ist LEBENSGEFÄHRLICH!
3HAC026048-003 Revision: F
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