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Montage, Motor Achse 3
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor, Achse 3, wieder eingebaut wird.
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3HAC026048-003 Revision: F
Aktion
Verwenden Sie einen Markierstift zum Markieren
der Motorposition, falls derselbe Motor wieder
eingebaut werden soll.
GEFAHR
Sichern Sie das Gewicht des Oberarms ordnungs-
gemäß, bevor Sie die Bremsen für Motor, Achse
3, lösen.
Mit dem Lösen der Haltebremsen des Motors
wird der Oberarm beweglich und könnte herun-
terfallen!
WARNUNG
Wenn Sie den Motor entfernen, tritt Öl aus der
Öffnung für die Motorbefestigung aus! Es könnte
außerdem heiß sein! Ergreifen Sie die erforderli-
chen Maßnahmen, um das Öl aufzufangen.
Lösen Sie die vier Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben des Motors.
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig
herausheben.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik-
und pneumatische Druckversorgung zum Ro-
boter!
Die Montageflächen müssen sauber und frei
von Kratzern sein.
Befestigen Sie einen neuen O-Ring am Motor.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.3 Austauschen des Motors Achse 3
Hinweis/Abbildung
Sichern Sie den Oberarm, bevor Sie
eine der Schrauben am Motor lösen!
xx0300000107
Siehe Abbildung
Achse 3 auf Seite
Hinweis/Abbildung
Montieren Sie immer einen neuen Ring
(siehe Art.-Nr. im Abschnitt
che Ausrüstung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Motors,
197.
Erforderli-
198).
199
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