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ABB IRB 260 Produkthandbuch Seite 137

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Ausbauen, Welle und Lager
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Welle und die Lager entfernt werden.
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3HAC026048-003 Revision: F
4.4.1 Austauschen von Welle und Lagern, Neigungsgehäuse
Hydraulikzylinder, 3HAC11731-1
Druckunterlegscheibe, 3HAC023963-007
Innensechskantschraube, 9ADA183-25, 2 Stück, M6 x 25
Verbindungsstange, M16, Länge = 400 mm
Mutter, 3HAC5507-1
Mutter, 3HAC023963-028
Hülse, 3HAC023963-037
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik-
und pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter!
Entfernen Sie die obere Parallelstange.
Entfernen Sie beide VK-Abdeckungen, indem Sie
in der Mitte ein Loch machen und sie durch Bie-
gen entfernen.
Entfernen Sie beide Abdeckhauben und die Siche-
rungsmuttern.
Setzen Sie mit den erforderlichen Teilen aus dem
Werkzeugsatz für die Wartung ein Demontage-
werkzeug für die Neigungsgehäusewelle zusam-
men.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis/Abbildung
Siehe dazu den Abschnitt
nen, obere Stange auf Seite 154
Siehe die Abbildung
Austauschen
des Verbindungsstücks - obere
Stange auf Seite 153
Siehe die Abbildung
Sitz von Welle
und Lagern auf Seite 130
Der Zusammenbau ist in der Abbil-
dung
Demontagewerkzeug, Nei-
gungsgehäusewelle auf Seite 132
beschrieben.
Artikelnummer für den Werkzeug-
satz siehe unter
Erforderliche Aus-
rüstung auf Seite
131.
Fortsetzung auf nächster Seite
Entfer-
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