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3HAC026048-003 Revision: F
2.4.4 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 2
Aktion
Befestigen Sie die beiden Abstandhalter
mit Befestigungsschrauben direkt neben
den festen Anschlägen von Achse 2.
Befestigen Sie die Dämpfer an den me-
chanischen Anschlägen.
Die softwaremäßigen Einschränkungen
des Arbeitsbereichs (Systemparameter-
konfiguration) müssen geändert werden,
damit sie den Änderungen in den mecha-
nischen Einschränkungen entsprechen.
WARNUNG
Wenn der mechanische Anschlag nach
einer starken Kollision deformiert ist,
muss er ausgetauscht werden.
Deformierte bewegliche Anschläge
und/oder zusätzliche Anschläge sowie
deformierte Befestigungsschrauben
müssen nach einer starken Kollision
ebenfalls ausgetauscht werden.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis
2 + 4 Stück: M8 x 25. Anzugsdrehmoment:
17 Nm
xx0500002037
•
A: Befestigungsbohrungen für den
kurzen Anschlag (Abstandhalter)
•
B: Befestigungsbohrungen für den
langen Anschlag (Abstandhalter)
Eine Beschreibung der Systemparameter,
die geändert werden müssen (Upper joint
bound und Lower joint bound), finden Sie
im Technisches Referenzhandbuch - Sy-
stemparameter.
Fortsetzung
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