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2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.1 Vor der Installation
Fortsetzung
Anforderungen, Fundament
Die Tabelle enthält die Anforderungen an das Fundament, wobei das Gewicht des
installierten Roboters enthalten ist:
Anforderung
Maximale Abweichung
von Ebenheit
Maximale Neigung
Minimale Resonanzfre-
quenz
Lagerbedingungen, Roboter
Die Tabelle gibt die zulässigen Lagerbedingungen für den Roboter an:
Parameter
Min. Umgebungstemperatur
Max. Umgebungstemperatur
Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 h)
Max. Luftfeuchtigkeit
Betriebsbedingungen, Roboter
Die Tabelle gibt die zulässigen Betriebsbedingungen für den Roboter an:
Parameter
Min. Umgebungstemperatur
Max. Umgebungstemperatur
Max. Luftfeuchtigkeit
Schutzklassen, Roboter
Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden
Schutzklassen an.
Schutzart
Manipulator, Schutzart Standard
58
Wert
0.5 mm
5°
30 Hz
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Ebene Flächen ermöglichen eine bessere Wie-
derholbarkeit der Resolverkalibrierung im Ver-
gleich zu den Originaleinstellungen bei Lieferung
von ABB.
Die Ebenheitswerte beziehen sich auf die Veran-
kerungspunkte des Robotersockels.
Die maximale Nutzlast des Roboters wird gerin-
ger, wenn der Roboter von 0° geneigt wird.
Wenden Sie sich für weitere Informationen über
zulässige Lasten an ABB.
Wert
-25° C
+55° C
+70° C
Max. 100 % bei konstanter Tem-
peratur (nur gasförmig)
Wert
+5° C
+45° C
Max. 100 % bei konstanter Tem-
peratur (nur gasförmig)
Schutzklasse
IP 67
3HAC026048-003 Revision: F
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