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4 Reparatur
4.3.2 Austauschen der Kabeleinheit, Achse 6
Fortsetzung
3
4
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Kabeleinheit Achse 6
Standardwerkzeug-
satz
Schaltplan
Demontage, Kabeleinheit Achse 6
Nachfolgend wird der Ausbau der Kabeleinheit von Achse 6 aus dem Roboter
beschrieben.
1
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Fortsetzung auf nächster Seite
126
Kundenkabel
Luftschlauch
Ersatzteilnr.
3HAC024115-001
-
-
Aktion
Bewegen Sie zum einfacheren Ausbauen
der Kabeleinheit den Roboter an die folgen-
den Positionen:
•
Achse 1: 0º
•
Achse 2: 45º
•
Achse 3 (Oberarm): horizontal
•
Achse 6: Keine Bedeutung
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hy-
draulik- und pneumatische Druckversor-
gung zum Roboter!
Entfernen Sie die hintere Abdeckung (A)
vom Sockel des Roboters, indem Sie die
Befestigungsschrauben (B) lösen.
Ziehen Sie die Steckverbinder R1.MP4-6
und R2.BU4-6 am Sockel heraus. Entfer-
nen Sie auch die Kundenkabel und den
Luftschlauch.
Ziehen Sie alle Erdungskabel ab.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
ge auf Seite 231
beschrieben.
Siehe das Kapitel
Schaltplan auf Seite
Hinweis/Abbildung
xx0200000399
Siehe die Abbildung
Sitz der Kabeleinheit,
Achse 6 auf Seite
125.
3HAC026048-003 Revision: F
Standardwerkzeu-
245.
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