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3HAC026048-003 Revision: F
Aktion
Bringen Sie das zweite Kegelrollenlager und
die geschmierte Sicherungsmutter an der ge-
genüberliegenden Seite des Oberarms an.
Verwenden Sie den verlängerten KM7-Ring-
schlüssel für KM-Muttern und ziehen Sie die
Sicherungsmutter zuerst mit 55 Nm an. Lösen
Sie sie wieder und ziehen Sie sie erneut mit
35 Nm an.
Bringen Sie den Abstand und die Radialdich-
tung per Hand am Wellenende an.
Hinweis! Vergewissern Sie sich, dass die
Radialdichtung mit der flachen Seite nach
außen angebracht ist!
Montieren Sie die Parallelschiene.
Montieren Sie das Verbindungsstück.
Führen Sie die Kabeleinheit durch das Innere
des Oberarms. Schließen Sie alle Steckverbin-
der wieder an und bringen Sie alle Halterun-
gen wieder an.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.3 Austauschen des kompletten Oberarms
Hinweis/Abbildung
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
xx0600002607
Radialdichtung
Abstand
Beschrieben unter
schiene auf Seite
Weitere Informationen dazu erhalten
Sie in den folgenden Abschnitten:
•
Montage, Verbindungsstück auf
Seite 165
•
Montage, obere Stange auf Sei-
te 155
•
Einbauen, untere Stange auf
Seite 160
Kabelführung, Steckverbinder und
Halterungen werden in der Abbildung
Sitz der Kabeleinheit, Achse 6 auf Sei-
te 125
gezeigt.
Die Montage ist im Abschnitt
Kabeleinheit Achse 6 auf Seite 127
nauer beschrieben.
Die Kalibrierung wird in einem separa-
ten Kalibrierungshandbuch beschrie-
ben, das den Kalibrierwerkzeugen bei-
liegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
tionen auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
145.
Einbauen, Parallel-
174.
Montage,
ge-
Kalibrierinforma-
213.
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