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4 Reparatur
4.7.3 Austauschen des Motors Achse 3
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Motoreinheit, Achsen 1
und 3
Dichtung
O-Ring
Messwerkzeug, Motor
Stromversorgung
Standardwerkzeugsatz
Calibration Pendu-
lum-Werkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verweise
auf diese Prozeduren fin-
den Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anlei-
tungen.
Schaltplan
Ausbau, Motor Achse 3
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 3 ausgebaut wird.
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
198
Ersatzteilnr.
3HAC025712-001
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik-
und pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter!
Entfernen Sie die Abdeckung des Anschlusskas-
tens.
Trennen Sie die Motoranschlüsse R3.MP3 und
R3.FB3.
Entfernen Sie den Anschlusskasten, indem Sie
die drei Befestigungsschrauben und Unterleg-
scheiben entfernen.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
3HAB3676-1
3HAB3772-1
Immer erneuern!
3HAB7887-1
-
24 V DC, max. 1,5 A. Zum
Lösen der Bremsen.
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
Seite 231
beschrieben.
3HAC15716-1
Vollständiger Satz umfasst
auch die Bedienanleitung.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
-
Siehe das Kapitel
auf Seite
245.
Hinweis/Abbildung
Siehe Abbildung
Sitz des Motors,
Achse 3 auf Seite
xx0200000401
•
A: R3.MP3
•
B: R3.FB3
•
C: Anschlusskasten
Siehe Abbildung
Sitz des Motors,
Achse 3 auf Seite
3HAC026048-003 Revision: F
Schaltplan
197.
197.
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