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3HAC026048-003 Revision: F
Aktion
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Bringen Sie den Anschlusskasten mit den drei
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung korrekt
angebracht wird!
Schließen Sie die Motoranschlüsse R3.MP3
und R3.FB3 wieder an.
Bringen Sie die Abdeckung des Anschlusskas-
tens wieder an.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen. Diese werden im
Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen! auf
Seite 46
genauer beschrieben.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.3 Austauschen des Motors Achse 3
Hinweis/Abbildung
Siehe den Abschnitt
Dichtigkeitsprüfung auf Seite
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie
unter
Öltyp und -menge in den Getrie-
ben auf Seite
102.
Siehe Abbildung
Sitz des Motors, Ach-
se 3 auf Seite
197.
xx0200000401
•
A: R3.MP3
•
B: R3.FB3
•
C: Anschlusskasten
Siehe Abbildung
Sitz des Motors, Ach-
se 3 auf Seite
197.
Die Kalibrierung wird in einem separa-
ten Kalibrierungshandbuch beschrie-
ben, das den Kalibrierwerkzeugen bei-
liegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
tionen auf Seite
213.
4 Reparatur
Fortsetzung
Durchführen einer
114.
Kalibrierinforma-
201
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