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Stromversorgung an Anschluss R1.MP
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem Anschluss
R1.MP im Robotersockel Strom zugeführt werden, um die Bremslöseeinheit am
Roboter zu aktivieren.
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3HAC026048-003 Revision: F
Aktion
VORSICHT
Vertauschen Sie auf keinen Fall die Anschlusspunk-
te für 24 V DC und 0 V! Wenn dies geschieht,
können eine Sperrdiode und die Systembaugruppe
beschädigt werden.
Schließen Sie eine externe Stromversorgung an
Anschluss R1.MP am Robotersockel an.
Versorgung:
•
+24 V an Stift B8
•
0 V an Stift C10
Lösen Sie die Bremsen mithilfe der Bremslöseein-
heit wie oben beschrieben.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.2 Manuelles Lösen der Bremsen
Hinweis/Abbildung
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Fortsetzung
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