Inhaltsverzeichnis
Werbung
Index
A
Abbildungen
Anschlüsse am Roboter, 94
Verwendung der Spezialwerkzeuge, 234
Abmessungen, 71
Abmessungen des Zauns, 29
Aktualisierung der Umdrehungszähler, 217
Aluminium
Entsorgung, 221
Anforderungen an das Fundament, 58
Anheben
Roboter, 62
Anheben des Roboters
Ketten, 64
Schlingen, 63
Anschluss
Externe Sicherheitsvorrichtungen, 19
Anschlüsse
am Roboter, Abbildung, 94
Anschlüsse des Motors, 94
Anzugsdrehmoment
Drehscheibe, 143
Getriebe Achse 1-3, 207
Getriebe Achse 6, 210
Motor, Achse 1, 190
Motor, Achse 2, 196
Motor, Achse 3, 200
Motor, Achse 6, 203
Oberarm, 149
Parallelarm, 186
Unterarm, 171
Arbeitsbereich, 59
Einschränken Achse 1, 80, 86
Einschränken Achse 2, 89
Einschränken Achse 3, 92
Ausrichten und Befestigen des Roboters, 68
Austauschen
Bremslöseeinheit, 181
Drehscheibe, 142
Getriebe Achse 1-3, 205
Getriebe Achse 6, 209
Kabeleinheit Achse 1-3, 119
Motor Achse 1, 187
Motor Achse 2, 192
Motor Achse 3, 197
Motor Achse 6, 202
Oberarm, 145
Obere Stange, Verbindungsstück, 153
Parallelarm, 183
Parallelschiene, 172
SMB-Batterie, 106
SMB-Einheit, 176
Unterarm, 168, 170
Verbindungsstange, 172
Verbindungsstück, Verbindungssystem, 162
Verkabelung Achse 6, 125
Welle und Lager am Neigungsgehäuse, 130
B
Batterien
Entsorgung, 221
Handhabung, 51
Batteriesatz
Austausch, Intervall, 99
3HAC026048-003 Revision: F
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Befestigen der Ausrüstung am Roboter, 71
Befestigungsschrauben
Befestigen des Roboters, 68
Belastung des Fundaments, 57
Betriebsbedingungen, 58
Bewegung der Achsen, 59
Bohrplan
Robotersockel, 69
Bohrvorlage, mechanischer Anschlag Achse 1, 83
Brandbekämpfung, 30
Bremsen
Manuell lösen, 66
Testfunktion, 32
Bremslöseeinheit, austauschen, 181
D
Dichtigkeitsprüfung, 114
Dokumentation
Artikelnummern, andere Handbücher, 10
Referenzen, 10
Dokumentreferenzen, 10
Drehmomente auf Fundament, 57
Drehradius
Achse 2, 73
Drehscheibe
Abmessungen, 74
Austauschen, 142
Befestigungsbohrungen, 74
E
Einschränken
Arbeitsbereich Achse 1, 80
Arbeitsbereich Achse 2, 89
Arbeitsbereich Achse 3, 92
Einschränken Arbeitsbereich
Achse 1, 86
ESD
Anschlusspunkt des Erdungsarmbands, 49
Empfindliche Ausrüstung, 49
Schadensausschluss, 49
F
Fett
Entsorgung, 221
FlexPendant
Bewegen zur Kalibrierposition, 220
MoveAbsJ-Instruktion, 220
Umdrehungszähler aktualisieren, 218
Führungsbuchsen
Befestigen des Roboters, 70
Fundament
Anforderungen, 58
Ausrichten und Befestigen des Roboters, 68
Befestigungsschrauben, 68
G
Gefahrenstufen, 38
gefährliches Material, 221
Getriebe
Getriebepositionen, 103
Getriebe Achse 1-3, austauschen, 205
Getriebe Achse 6, austauschen, 209
Gewicht, 56
Getriebeeinheit, 206–207
Oberarm, 147–148, 173
Roboter, 65, 159–160, 171, 230
Unterarm, 169
Index
247
Werbung
Inhaltsverzeichnis
