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ABB IRB 260 Produkthandbuch Seite 64

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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.1 Anheben des Roboters
Fortsetzung
Hubketten - Befestigung und Achsenposition
Die Hubketten werden wie in nachfolgender Abbildung gezeigt am Roboter befestigt.
Die Achsenpositionen sind unter der Abbildung angegeben.
xx0500002141
Position Achse 2:
Position Achse 3:
A
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64
-28º
+17º
Hubkette, Achse 2
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3HAC026048-003 Revision: F

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