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4 Reparatur
4.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Motoreinheit, Achsen 1 und
3
O-Ring
Dichtung
Messwerkzeug, Motor
Stromversorgung
Standardwerkzeugsatz
Calibration Pendulum-Werk-
zeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Ausbau, Motor Achse 1
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 1 ausgebaut wird.
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
188
Ersatzteilnr.
3HAC025712-001
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik-
und pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter!
Entfernen Sie die Abdeckung des Anschlusskas-
tens.
Trennen Sie die Steckverbinder R3.MP3 und
R3.FB1.
Entfernen Sie den Anschlusskasten, indem Sie
die drei Befestigungsschrauben und Unterleg-
scheiben entfernen.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
3HAB 3772-1
Immer erneuern!
3HAB 3676-1
3HAB7887-1
-
24 V DC, max. 1,5 A. Zum
Lösen der Bremsen.
Der Inhalt wird im Ab-
schnitt
Spezialwerkzeuge
auf Seite 232
3HAC15716-1
Vollständiger Satz umfasst
auch die Bedienanleitung.
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Siehe das Kapitel
plan auf Seite
Hinweis/Abbildung
Siehe die Abbildung
tors, Achse 1 auf Seite 187
xx0200000401
•
A: R3.MP1
•
B: R3.FB1
•
C: Anschlusskasten
Siehe Abbildung
Sitz des Motors,
Achse 1 auf Seite
187.
3HAC026048-003 Revision: F
beschrieben.
Schalt-
245.
Sitz des Mo-
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