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1.2.3.6 Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen
Risiken im Zusammenhang mit Spannung, allgemein
Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung des Manipulators müssen von einem
qualifizierten Elektriker im Einklang mit der Elektrotechnikverordnung ausgeführt
werden.
Während der Konstruktion, Inbetriebnahme und Wartung der elektrischer
Ausrüstung und des Manipulatorsystems kann nur dann ein ausreichender Schutz
gewährleistet werden, wenn die geltenden Verordnungen befolgt werden.
Alle Arbeiten müssen ausgeführt werden:
Spannungsbedingte Risiken, IRC5-Steuerung
Hochspannungsgefahr besteht beispielsweise für die folgenden Teile:
3HAC026048-003 Revision: F
1.2.3.6 Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen
•
Obwohl eine Fehlerbehebung unter Umständen auch bei eingeschalteter
Stromversorgung ausgeführt werden muss, ist der Roboter zu deaktivieren
(Hauptschalter auf OFF), wenn Schäden repariert, elektrische Kabel gelöst
und Verbindungen zu anderen Geräten entfernt oder hergestellt werden.
•
Der Roboter muss so mit Strom versorgt werden, dass er von außerhalb des
Arbeitsraums ausgeschaltet werden kann.
•
Stellen Sie sicher, dass niemand anders die Stromversorgung der Steuerung
und des Manipulators einschalten kann, während Sie mit dem System
arbeiten. Eine gute Methode ist es, immer den Netzschalter am
Steuerungsschrank mit einem Sicherungsschloss zu verriegeln.
•
von ausgebildetem Personal
•
an stillstehenden Maschinen/Manipulatorsystemen
•
in isoliertem Zustand, von der Stromversorgung abgetrennt und gegen ein
erneutes Anschließen geschützt
•
Vorsicht vor gespeicherter elektrischer Energie (Gleichrichter,
Ultrakondensator-Einheit) in der Steuerung.
•
Einheiten wie das E/A-Modul können mit Strom aus einer externen Quelle
gespeist sein.
•
Stromversorgung/Hauptschalter
•
Transformatoren
•
Netzteil
•
Stromversorgung der Steuerung (230 V Wechselstrom)
•
Gleichrichter (262/400-480 V Wechselstrom und 400/700 V Gleichstrom.
Hinweis: Kondensatoren!)
•
Antriebseinheit (400/700 V Gleichstrom)
•
Stromversorgung des Antriebssystems (230 V AC)
•
Servicesteckdosen (115/230 V AC)
•
Stromversorgung der Anwender (230 V AC)
•
Stromversorgung für zusätzliche Werkzeuge oder spezielle
Stromversorgungseinheiten für maschinelle Bearbeitungsprozesse.
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