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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.3 Installation des Positionsschalters, Achse 1
Fortsetzung
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Aktion
Befestigen Sie die vollständige Halterung
mit den beiden Befestigungsschrauben
am Robotersockel.
Befestigen Sie die Befestigungsplatte mit
den beiden Befestigungsschrauben am
Robotersockel.
Befestigen Sie die Schalter an der Befes-
tigungsplatte. Passen Sie mit den Aus-
gleichsscheiben die Höhe so an, dass je-
de Rolle mit der entsprechenden Nocke
ausgerichtet ist.
Hinweis! Stellen Sie sicher, dass die
Verkabelung genügend Abstand zum
mechanischen Anschlag am Sockel hat!
Sichern Sie die Verkabelung mit Kabelbin-
dern und Schellen.
Schließen Sie die Kabel der Positions-
schalter an.
Die softwaremäßigen Einschränkungen
des Arbeitsbereichs (Systemparameter-
konfiguration) müssen geändert werden,
damit sie den Änderungen in den mecha-
nischen Einschränkungen entsprechen.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abbildung
Position des Positions-
schalters, Achse 1 auf Seite 86
2 Stück, M6 x 16.
Siehe Abbildung
Position des Positions-
schalters, Achse 1 auf Seite 86
Siehe Abbildung
Position des Positions-
schalters, Achse 1 auf Seite 86
Die Kabel und die Anschlusspunkte sind im
Abschnitt
Positionsschalterkabel, Roboter-
sockel zur Steuerung (Option) auf Seite 96
angegeben.
Eine Beschreibung der Systemparameter,
die geändert werden müssen (Upper joint
bound und Lower joint bound), finden Sie
im Technisches Referenzhandbuch - Sy-
stemparameter.
3HAC026048-003 Revision: F
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