ABB IRB 260 Produkthandbuch Seite 143

Geräte
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich. Ver-
weise auf diese Proze-
duren finden Sie in den
nachfolgenden schritt-
weisen Anleitungen.
Entfernen der Drehscheibe
Nachfolgend wird der Ausbau der Drehscheibe beschrieben.
1
2
3
Wiedereinbau der Drehscheibe
Nachfolgend wird der Wiedereinbau der Drehscheibe beschrieben.
1
2
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3HAC026048-003 Revision: F
Ersatzteilnr.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik-
und pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter!
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe, Achse 6,
ab.
Entfernen Sie die Drehscheibe, indem Sie die
sechs Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben entfernen.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik-
und pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter!
Vergewissern Sie sich, dass der O-Ring korrekt
an der Drehscheibe befestigt ist. Tauschen Sie
ihn aus, falls er beschädigt ist!
Schmieren Sie die sechs O-Ringe und bringen
Sie sie an den Bohrungen für die Befestigungs-
schrauben an. Bei Beschädigung austauschen!
Bringen Sie die Drehscheibe mit den sechs Be-
festigungsschrauben und O-Ringen am Getriebe
von Achse 6 an und verwenden Sie dabei Klebe-
flüssigkeit.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
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4.4.2 Austauschen der Drehscheibe
Art.-Nr. Hinweis
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Hinweis
Siehe dazu den Abschnitt
von Öl, Getriebe Achse 6 auf Sei-
te 104
Siehe Abbildung
be auf Seite 142.
Hinweis
Ersatzteilnummer siehe unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Die Ersatzteilnummer finden Sie
unter Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 142.
6 Stück, M8x20.
Anzugsdrehmoment: 30 Nm.
Die Klebeflüssigkeit finden Sie un-
ter Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 142!
Siehe Abbildung
be auf Seite 142.
Siehe den Abschnitt
einer Dichtigkeitsprüfung auf Sei-
te 114.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Ablassen
Sitz der Drehschei-
Erfor-
142.
Sitz der Drehschei-
Durchführen
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