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3HAC026048-003 Revision: F
4.4.1 Austauschen von Welle und Lagern, Neigungsgehäuse
Aktion
Schmieren Sie beide Lager mit Lagerfett.
Verwenden Sie für beide SicherungsmutternKle-
beflüssigkeit und bringen Sie die Muttern an
beiden Seiten der Welle mit der flachen Ober-
fläche nach außen an.
Ziehen Sie eine der beiden Muttern mit 30 Nm
an. Ziehen Sie die andere mit 35 Nm an, lösen
Sie sie wieder und ziehen Sie sie mit 30 Nm
erneut an.
Bringen Sie die Abdeckhauben an beiden Sei-
ten der Welle an. Tauschen Sie sie aus, wenn
sie beschädigt sind.
Bringen Sie an allen Seiten des Oberarms neue
VK-Abdeckungen an.
Verwenden Sie an den Schmierungsöffnungen
vier M6-Schrauben inklusive Unterlegscheiben.
Bringen Sie die obere Parallelstange wieder
an.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen. Diese werden im
Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen! auf
Seite 46
genauer beschrieben.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis/Abbildung
Verwenden Sie für jedes Lager min-
destens 25 ml. Die Artikelnummer
finden Sie unter
Erforderliche Ausrüs-
tung auf Seite
131.
Siehe die Abbildung
Sitz von Welle
und Lagern auf Seite 130
Weitere Informationen zur Klebeflüs-
sigkeit finden Sie unter
Erforderliche
Ausrüstung auf Seite
131.
Siehe die Abbildung
Sitz von Welle
und Lagern auf Seite 130
Die Ersatzteilnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe die Abbildung
Sitz von Welle
und Lagern auf Seite 130
Siehe die Abbildung
Sitz von Welle
und Lagern auf Seite 130
Die Ersatzteilnummer für Unterleg-
scheiben finden Sie unter
che Ausrüstung auf Seite
Siehe dazu den Abschnitt
obere Stange auf Seite 155
Die Kalibrierung wird in einem separa-
ten Kalibrierungshandbuch beschrie-
ben, das den Kalibrierwerkzeugen
beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
Kalibrierinfor-
mationen auf Seite
213.
131.
Erforderli-
131.
Montage,
141
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