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1.2.3.1 Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Manipulatoren
Hinweise für den Lieferanten des kompletten Systems
Kompletter Manipulator
Sicherheitsrisiko
Heiße Komponenten!
3HAC026048-003 Revision: F
arbeiten. Eine gute Methode ist es, immer den Netzschalter am
Steuerungsschrank mit einem Sicherungsschloss zu verriegeln.
•
Sicherheitszonen, die vor dem Betreten des Manipulator-Arbeitsraums zu
durchqueren sind, müssen an der Vorderseite dieses Raumes eingerichtet
werden. Zur Ausstattung sollten Lichtschranken und Alarm-Trittmatten
gehören.
•
Drehtische usw. sind zu verwenden, um den Bediener vom Arbeitsbereich
des Manipulators fernzuhalten.
•
Die Achsen sind der Schwerkrafteinwirkung ausgesetzt, wenn die Bremsen
gelöst werden. Es besteht nicht nur das Risiko, dass Sie von sich bewegenden
Manipulatorteilen getroffen werden, sondern auch, dass Sie vom Parallelarm
eingeklemmt werden (falls vorhanden).
•
Bei einer Demontage des Manipulators oder Teilen desselben kann u. U. im
Gerät gespeicherte Energie, die der Ausbalancierung bestimmter Achsen
dient, freigesetzt werden.
•
Achten Sie bei der Demontage/Montage mechanischer Einheiten auf
herunterfallende Objekte.
•
Bedenken Sie die gespeicherte Wärmeenergie in der Steuerung.
•
Benutzen Sie den Manipulator niemals als Leiter, d. h., steigen Sie bei der
Wartung nicht auf die Manipulatormotoren oder andere Teile. Durch die hohe
Temperatur der Motoren und eventuell auf dem Manipulator befindliche
Ölspritzer besteht große Rutschgefahr.
•
Der Hersteller des Komplettsystems muss sicherstellen, dass alle für eine
Sicherheitsfunktion verwendeten Schaltungen in Übereinstimmung mit den
für diese Funktion geltenden Sicherheitsbestimmungen miteinander
verbunden werden.
•
Der Hersteller des Komplettsystems muss sicherstellen, dass alle für die
Not-Aus-Funktion verwendeten Schaltungen in Übereinstimmung mit den
für die Not-Aus-Funktion geltenden Sicherheitsbestimmungen auf sichere
Weise miteinander verbunden werden.
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Beschreibung
VORSICHT
Motoren und Getriebe sind nach Betreiben
des Manipulators HEISS! Durch Berühren
der Motoren und Getriebe können Sie sich
Verbrennungen zuziehen!
Bei einer höheren Umgebungstemperatur
werden mehr Oberflächen des Manipulators
HEISS und können Verbrennungen verursa-
chen.
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1 Sicherheit
Fortsetzung
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