Inhaltsverzeichnis
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Ausrichten und Befestigen, 68
Befestigen der Ausrüstung, 71
Schutzarten, 58
Schutzklasse, 58
Symbole, 40
Roboter und Steuerung verbinden, Kabel, 95
S
Schilder
Manipulator, 40
Schilder, Position, 100
Schlingen, Anheben des Roboters, 62–63
Schmierung
Art der Schmierung, 102
Menge in Getrieben, 102
Schutzart, 58
Schutzarten, 224
Schutzklassen, 58
Sicherheit
Abmessungen des Zauns, 29
Arbeitsbereich, 35
Brandbekämpfung, 30
Einführung, 17
Erdungsarmband, 49
ESD, 49
FlexPendant, 34
Funktion Reduzierte Geschwindigkeit, 33
Lösen des Manipulatorarms, 31
Manipulatorsystem, 19
Not-Aus, 36
Service, 19
sich bewegende Manipulatoren, 45
Signale, 38
Signale im Handbuch, 38
Symbole, 38
Symbole auf Manipulator, 40
Testdurchlauf, 46
Testen der Bremsen, 32
Sicherheitsnormen, 224
Sicherheitsrisiken
Luftdrucksystem, 25
Sicherheitsrisiko
Betriebsstörung, 26
heiße Komponenten, 23
Installation, 20
Luftdrucksystem, 25
Ölwechsel, 52
Spannung, 27
stromführende Teile, 27
Wartungsarbeiten, 20
Werkstücke, 24
Werkzeuge, 24
Sicherheitssignale
im Handbuch, 38
Sicherheitsvorrichtung
Mechanischer Anschlag Achse 1, 80
Mechanischer Anschlag Achse 2, 89
Mechanischer Anschlag Achse 3, 92
Positionsschalter Achse 1, 86
Signalanschluss, 94
Signale
Sicherheit, 38
3HAC026048-003 Revision: F
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Signallampe, 77
Skalen am Roboter, 215
SMB-Batterie, Austauschen, 106
SMB-Einheit, austauschen, 176
Spezialwerkzeuge, 232
Stabilität, 61
Stahl
Entsorgung, 221
Symbole
Sicherheit, 38
Synchr.-Markierungen, 215
T
Temperaturen
Betrieb, 58
Lager, 58
Testen
Bremsen, 32
Tippbetrieb, 34
U
Umdrehungszähler
Aktualisierung, 217
Speichern am FlexPendant, 218
Umgebungsfeuchtigkeit
Betrieb, 58
Lager, 58
Umgebungstemperatur
Betrieb, 58
Lager, 58
Umweltinformationen, 221
Unterarm
austauschen, 168
Sichern, 170
V
Validität und Verantwortung, 19
Verantwortung und Validität, 19
Verbindungsstange, austauschen, 172
Verbindungsstück
Austauschen obere Stange, 153
Verbindungssystem
Austauschen Verbindungsstück, 162
Verkabelung Achse 1-3, Austauschen, 119
Verkabelung Achse 6, austauschen, 125
W
Wartungsintervalle, 99
Wartungsplan, 99
Werkzeuge
Calibration Pendulum-Ausrüstung, 241
Demontage Neigungsgehäusewelle, 235
Für Wartung, 232
Hydraulikpumpe, 131, 146, 232
Montage Neigungsgehäuse Lagerrille und
Dichtung, 234, 237
Montage Neigungsgehäusewelle, 234, 236
Montage Welle und Lager am
Verbindungsstück, 234, 240
Z
Zustimmungsschalter, 34
Index
249
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